结论前置：您与公司干了两年没有签劳动合同，现在没有继续干了，是可以起诉公司的，主要可以基于未签劳动合同要求公司支付双倍工资差额，同时，若存在拖欠工资、未缴纳社保等情况，也可一并主张相关权益。
一、关于未签劳动合同的双倍工资差额
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”以及“用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
计算方式：
- 您在公司工作了两年，那么从第二个月开始到第十二个月（共11个月），公司应当向您支付双倍的工资。但需要注意的是，由于您已经实际领取了这11个月的工资，所以公司实际需要再支付的是这11个月工资的差额，即相当于再支付11个月的工资。
- 计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（这里的月工资是指您在公司工作期间的实际月工资收入）。
诉讼时效：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要在知道或应当知道公司未签劳动合同之日起一年内提起仲裁或诉讼，以维护自己的权益。
二、关于其他可能的权益主张
除了未签劳动合同的双倍工资差额外，如果您在公司工作期间还存在以下情况，也可以一并主张相关权益：
拖欠工资：
- 如果公司存在拖欠您工资的情况，您可以要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。
未缴纳社保：
- 如果公司未依法为您缴纳社会保险费，您可以要求公司补缴社会保险费，或者根据具体情况要求公司支付相应的经济补偿。
经济补偿金：
- 如果您是因为公司的原因（如公司违法解除劳动合同、公司未提供劳动条件等）而离职的，您还可以要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式根据您在公司的工作年限和月工资来确定。
三、建议与行动
收集证据：
- 在提起仲裁或诉讼前，您需要收集相关证据来证明您与公司之间的劳动关系以及公司的违法行为。这些证据可以包括工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
咨询与代理：
- 由于劳动争议案件涉及的法律知识较为专业，建议您在提起仲裁或诉讼前咨询专业律师的意见，并考虑委托律师代理案件。律师可以帮助您更好地理解法律条款、准备证据材料、制定诉讼策略等。
提起仲裁或诉讼：
- 在收集好证据并咨询好律师后，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。如果对仲裁结果不服，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
最后，希望您能够顺利维护自己的合法权益。如果您在过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。