结论前置：您离职后完全可以申请劳动仲裁，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额、补缴社保，并可能主张经济补偿金。以下是具体分析：

1. 未签劳动合同的双倍工资差额

根据《劳动合同法》第82条，公司自用工之日起超过1个月未与您签订书面劳动合同的，应当向您每月支付双倍工资（最多11个月）。您工作1年半，公司未签合同，可主张第2个月至第18个月（共17个月）的双倍工资差额（即17个月工资）。但需注意：

• 仲裁时效为1年，从您离职之日起算，需尽快申请；
  
• 需提供能证明劳动关系存在的证据（如工资流水、工牌、考勤记录、同事证言等）。

2. 补缴社保的请求

根据《社会保险法》第58条、第63条，公司必须为员工缴纳社保。您可要求公司补缴工作期间的全部社保（公司承担单位部分，您承担个人部分）。若公司拒绝，可向当地社保部门投诉，由社保部门强制征缴。

• 注意：社保补缴不属于劳动仲裁受理范围，但您可在仲裁中要求公司配合办理补缴手续，或单独向社保部门投诉。

3. 经济补偿金的可能性

若您因公司未缴社保、未签合同而被迫离职（需在离职通知中明确原因），根据《劳动合同法》第38条、第46条，可主张经济补偿金（工作1年半=1.5个月工资）。

• 若您主动离职且未说明原因，则无法主张补偿金；
  
• 需保留离职通知、沟通记录等证据。

4. 操作建议

1. 收集证据：工资流水、工作证、考勤记录、同事联系方式、离职通知等；
   
2. 申请仲裁：向公司所在地劳动仲裁委提交仲裁申请（需写明诉求：双倍工资、补缴社保、经济补偿金等）；
   
3. 同步投诉社保：向当地社保局举报公司未缴社保，要求补缴。

总结：您的诉求有明确法律依据，建议尽快行动（避免仲裁时效过期）。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我提问，我会进一步帮您梳理。