结论：您在公司工作了16年却未签订劳动合同，也未签订无固定期限劳动合同，现被迫离职，您有权要求公司进行赔偿。具体赔偿方式和金额需根据离职原因来具体分析。

分析：

1. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定有最长11个月的限制，即最多支付11个月的双倍工资。由于您已工作16年，远超这一时限，因此无法再主张双倍工资的赔偿。不过，这并不影响您基于其他理由（如被迫离职）主张赔偿的权利。

2. 被迫离职的赔偿分析：

   • 合法离职（公司提出，但有合法理由）：若公司因法定事由（如严重违反公司规章制度、不能胜任工作等）依法解除劳动合同，则需支付经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的按一年算，不满六个月的支付半个月工资。具体计算公式为：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 离职前12个月平均工资\)。以您16年的工龄为例，若月平均工资为5000元，则经济补偿金为\(16 \times 5000 = 80,000\)元。
   • 违法离职（公司无合法理由或程序违法）：若公司无法定理由或程序违法解除合同，则需支付赔偿金，赔偿金为经济补偿标准的两倍。具体计算公式为：\(赔偿金 = 工作年限 \times 月平均工资 \times 2\)。以您16年的工龄和5000元的月平均工资为例，则赔偿金为\(16 \times 5000 \times 2 = 160,000\)元。

3. 未签订无固定期限劳动合同的影响：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续工作满十年的劳动者，有权要求签订无固定期限劳动合同。若公司未与您签订，这本身并不直接导致赔偿，但可能影响离职时赔偿的计算方式（如上述分析，主要影响在于离职的合法性及赔偿标准）。不过，由于您已工作16年，无论是否签订无固定期限劳动合同，都不影响您基于被迫离职的事实主张赔偿。

4. 维权途径与证据收集：

   • 若您对离职的合法性存疑，或认为公司应支付赔偿金而未支付，可通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
   • 在此过程中，您需要收集并保留相关证据，如工资记录、工作证明、离职通知等，以支持自己的主张。

建议：

• 尽快收集并整理相关证据，以备劳动仲裁或诉讼之用。
• 咨询专业律师（如我），以更准确地评估自己的权益和可能的赔偿金额。
• 根据律师的建议，选择合适的维权途径（如劳动仲裁或诉讼），并积极准备和参与相关程序。

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