结论：合同中约定“不干满整年不发放年度绩效”，是否违法需视具体情况而定，但自愿离职本身并不影响该条款违法性的判断。以下从不同角度进行分析。
一、从劳动合同法的角度
合法性判断：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同中的条款应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。若合同中约定的“不干满整年不发放年度绩效”条款，未违反法律法规的强制性规定，且是双方真实意思的表示，那么该条款在形式上可能是合法的。
- 但关键在于，该条款是否实质上剥夺了劳动者的合法权益。年度绩效通常与劳动者的工作表现、贡献等紧密相关，若因未干满整年就完全不发放，可能涉嫌对劳动者劳动成果的不合理剥夺。
劳动者权益保护：
- 劳动者有权获得与其劳动相对应的报酬，包括基本工资和绩效工资等。若合同中的该条款导致劳动者无法获得其应得的绩效部分，那么该条款可能因违反公平原则而被认定为无效或部分无效。
二、从合同条款的具体内容角度
条款的明确性：
- 合同中的条款应当明确、具体，避免模糊和歧义。若“不干满整年不发放年度绩效”的条款表述不清，如未明确“整年”的具体含义（是自然年还是合同年）、“年度绩效”的计算方式和发放条件等，那么该条款可能因不明确而被认定为无效。
条款的合理性：
- 合理性是判断合同条款是否违法的重要标准之一。若该条款的设置明显不合理，如对劳动者过于苛刻，而对企业则过于有利，那么该条款可能因违反公平原则而被认定为无效。
三、从劳动者自愿离职的角度
- 劳动者自愿离职本身并不影响对合同中“不干满整年不发放年度绩效”条款违法性的判断。无论劳动者是自愿离职还是被解雇，该条款的合法性都应基于其是否违反法律法规的强制性规定、是否违背公平原则等来进行判断。
法律建议
审查合同条款：
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细审查合同中的各项条款，特别是与报酬、绩效等相关的条款，确保其合法、合理且明确。
协商与沟通：
- 若对合同中的条款有疑问或不满，劳动者应及时与企业进行协商和沟通，寻求合理的解决方案。
寻求法律援助：
- 若认为合同中的条款违法或侵犯了自己的合法权益，劳动者可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结：合同中约定“不干满整年不发放年度绩效”是否违法，需根据具体情况进行判断。劳动者在签订劳动合同时应仔细审查合同条款，并在必要时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。