离职员工年度绩效不发是否合法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及员工绩效完成情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 不合法的情况：

   • 劳动合同或规章制度有明确规定：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、标准和时间，并且员工在离职时已经满足了这些条件，公司应当发放绩效工资。例如，若公司规定年度绩效工资在次年年初发放，员工在离职前已完成全年工作任务且绩效达标，公司拒绝发放则构成违法行为，违反了《中华人民共和国劳动法》第五十条中关于不得克扣或无故拖欠工资的规定。
   • 绩效已完成评估：即使员工辞职，若在离职前绩效评估已经完成并确定了员工应得的绩效工资数额，公司也应当按时发放。比如，公司每月进行绩效评估，员工在评估后的次月提出辞职，公司不能因其辞职而拒发已确定的绩效工资。

2. 合法的情况：

   • 未达到绩效发放条件：如果绩效工资的发放与员工的工作成果、出勤情况等挂钩，而员工在离职前未达到规定的条件，公司不发放绩效工资是合理的。例如，公司规定员工一个月内迟到次数超过3次就不发放当月绩效工资，员工在离职当月迟到了5次，则公司不发其当月绩效工资是合法的。
   • 绩效未到考核周期：若绩效工资是按照特定周期（如年度、半年度）进行考核和发放，而员工在该周期未结束时辞职，且公司的规章制度明确规定未完成考核周期不发放绩效工资，这种情况下公司不发绩效工资也是合法的。例如，公司的年度绩效工资在次年3月根据上一年度的整体业绩进行考核发放，员工在当年11月辞职，未经历完整的考核周期，公司依据规定不发放其年度绩效工资是合理的。
   • 劳动合同或规章制度有合法约定：劳动合同或公司规章制度中若明确规定，员工在离职时未到绩效发放周期，或离职后不再享受绩效奖金等，且这些约定不违反法律法规的强制性规定，并已经过民主程序制定并向员工公示，那么公司可以按照约定不发放绩效。

法律建议：

• 协商解决：遇到离职时公司不发绩效工资且不合法的情况，员工首先应与公司进行协商，尝试通过沟通解决问题。
• 法律途径：协商不成时，员工可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。对仲裁裁决不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼。

总结：离职员工年度绩效不发是否合法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及员工的绩效完成情况。员工在维护自身权益时，应保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，以便在必要时进行有效维权。同时，公司也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的合理发放。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。