绩效离职不发放是否合法，需根据具体情况及劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同及公司规章制度的角度

   • 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件及离职时的处理方式：例如，规定员工离职时，未完成的绩效任务对应的绩效工资不予发放，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司不发放绩效工资可能是合法的。但需注意，此类规定必须经过民主程序制定，并向员工公示或告知，否则可能因程序瑕疵而被认定为无效。
   • 若劳动合同或公司规章制度中未明确规定离职时绩效工资的发放方式：则公司不能单方面决定不发放绩效工资。此时，应依据员工实际完成的绩效任务及公司以往的发放惯例来判断是否应发放绩效工资。

2. 法律法规的角度

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：劳动者享有取得劳动报酬的权利，劳动报酬应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。绩效工资作为劳动报酬的一部分，同样受到法律保护。
   • 若公司无正当理由不发放绩效工资：则可能构成克扣或无故拖欠工资，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的绩效工资及可能的经济补偿。

3. 实际操作中的建议

   • 对于员工而言：在离职前，应仔细阅读劳动合同及公司规章制度中关于绩效工资发放的规定，了解自己的权益。若公司拒绝发放绩效工资，可与公司协商解决；协商无果的，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 对于公司而言：应制定完善的劳动合同及公司规章制度，明确绩效工资的发放条件及离职时的处理方式，并确保这些规定经过民主程序制定并向员工公示或告知。同时，在员工离职时，应按照规定及时、足额发放绩效工资，避免引发劳动争议。

举例说明：假设某员工与公司签订的劳动合同中规定，绩效工资根据员工每月完成的绩效任务发放，离职时未完成的绩效任务对应的绩效工资不予发放。若该员工在离职时确实存在未完成的绩效任务，且公司能够证明这一点，那么公司不发放该部分绩效工资可能是合法的。但若公司无法证明员工存在未完成的绩效任务，或者劳动合同及公司规章制度中未明确规定离职时绩效工资的发放方式，则公司不发放绩效工资可能构成违法。

总结与建议：绩效离职不发放是否合法，需根据具体情况判断。若您面临此类问题，建议首先查阅劳动合同及公司规章制度中关于绩效工资发放的规定，了解自己的权益。如有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。