结论前置：离职时不发绩效工资是否违法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及员工绩效完成情况。以下从不同角度进行详细分析：

1. 劳动合同有明确约定的情况

   • 若劳动合同中清晰规定了绩效工资的构成、考核标准及发放条件，且员工已按要求完成工作任务并达到绩效目标，那么用人单位在员工离职时不发放绩效工资是违法的。例如，劳动合同中约定员工每月完成一定销售额后，可获得相应绩效工资，员工离职时已完成该销售额，但单位未发放绩效工资，这就构成了违法行为。
   • 若劳动合同明确了绩效工资的具体发放时间，只要员工符合获取绩效工资的条件，即使离职，用人单位也必须在规定时间内发放，否则同样违法。比如，劳动合同规定绩效工资在离职后一个月内发放，但单位未按时发放，就违反了合同约定。

2. 公司规章制度有规定的情况

   • 若用人单位依法制定并向劳动者公示的规章制度中，对绩效工资的发放规则有详细说明，且员工能够证明自己满足绩效工资的发放条件，而单位在离职时不发，这也是违法的。例如，公司规章制度规定员工年度绩效评估为优秀可获得额外绩效工资，员工离职时年度绩效评估为优秀，但单位未发放该绩效工资，就违反了规章制度。
   • 但如果规章制度中关于绩效工资的规定不合理，如考核标准模糊不清、难以衡量，或者单位没有履行向员工公示该规章制度的程序，那么单位以此为由不发放绩效工资可能不被法律支持。

3. 无约定或无制度的情况

   • 在既没有劳动合同的约定，也不存在相关规章制度的情况下，双方对绩效工资发放事宜也没有其他明确的约定，那么用人单位不发放绩效工资的行为可能不构成违法。但这需要结合实际情况及证据来判断双方对绩效工资的约定是否实际存在。例如，员工入职时口头约定有绩效工资，但无书面证据，离职时单位不承认有绩效工资约定，此时就难以认定单位违法。

4. 员工绩效未达标的情况

   • 若员工未达到约定的绩效标准，如未完成规定的工作量或工作质量不达标等，公司根据规定不发放绩效工资，则属于在行使企业的自主管理权，一般不构成违法。例如，公司规定员工每月需完成100件产品的生产，且合格率需达到95%以上才可获得绩效工资，员工离职时未完成该生产任务或合格率未达标，公司不发放绩效工资就是合理的。

5. 维权途径

   • 若遇到离职时用人单位不发绩效工资的情况，劳动者首先应与用人单位进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。
   • 若协商不成，可以向劳动监察部门投诉，提交劳动合同、工作成果、绩效评估结果等相关证据材料，请求劳动监察部门介入调查并处理。
   • 若问题仍未解决，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明自己应获得绩效工资。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。

总结：离职时不发绩效工资是否违法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及员工的绩效完成情况。员工在维护自身权益时，应保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，以便在必要时进行有效维权。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的合理发放。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。