刑诉中审判人员回避后，诉讼不一定需要重新进行，是否重新审理取决于案件的具体情况和所处的诉讼阶段。以下是对此问题的详细分析：
一、回避制度概述
回避制度是刑事诉讼中的一项重要程序，旨在确保案件的公正审理。当审判人员、检察人员、侦查人员等与案件存在利害关系或其他可能影响公正审判的情形时，应当自行回避或由当事人申请其回避。这是为了保障诉讼的公正性和当事人的合法权益。
二、回避后的处理原则及是否需要重新审理的判断
庭审前的回避：
- 如果在庭审前发现审判人员等需要回避，通常会更换相关人员，并重新安排庭审时间。这种情况下，由于尚未进行实质性的庭审活动，因此不会直接涉及“重新审理”的问题，而是会按照新的庭审安排进行审理。
庭审过程中的回避：
- 如果在庭审过程中发现审判人员等需要回避，处理方式则相对复杂。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，此时可以延期审理，待更换审判人员后，再恢复庭审。
- 延期审理并不意味着案件需要重新从头开始审理。在更换审判人员后，庭审会继续之前的程序。已经进行的庭审活动（如证据展示、证人证言等）仍然有效，无需重复进行。这是因为这些庭审活动已经完成了其证明目的，且更换审判人员并不影响这些活动的法律效力。
- 是否需要重新审理的关键在于回避情形是否影响了公正审判。如果回避情形并未对案件的公正审理产生实质性影响，或者通过其他方式（如补充证据、重新质证等）能够消除这种影响，那么通常不需要重新审理。
二审或再审中的回避：
- 在二审或再审程序中，如果发现原审审判人员等需要回避，且该回避可能对案件结果产生实质性影响，那么可能会引发对原判决的撤销或改判。但这并不等同于简单的“重新审理”，而是基于新的事实和证据，以及合法的审判程序，对案件进行重新评估和处理。
三、法律建议
- 当事人应积极行使申请回避的权利：如果当事人认为审判人员等存在法定回避情形，应及时向法院提出申请，以保障自己的合法权益。
- 法院应严格审查回避申请：法院在收到回避申请后，应依法进行审查，并作出是否回避的决定。如果决定回避，应确保更换的审判人员等符合法定条件，以保障案件的公正审理。
- 注意诉讼效率与公正的平衡：在处理回避情形时，法院应兼顾诉讼效率与公正。既要确保案件的公正审理，又要避免不必要的诉讼延误和资源浪费。
如有任何关于刑事诉讼中回避制度或诉讼程序的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议。