审判人员开庭回避后，案件确实需要重新开庭审理。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特别是第四十八条，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人也有权申请他们回避：

1. 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；
2. 与本案有利害关系的；
3. 与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。

当审判人员因上述或其他法定事由需要回避时，该案件的审理程序将受到影响，需要重新进行审理。

二、重新审理的原因

1. 确保公正性：法官回避通常是因为存在可能影响案件公正审理的因素。为了确保案件的公正性，必须更换法官并重新进行审理，以消除任何可能的偏见或不当影响。
2. 维护程序正义：程序正义是法律公正的重要组成部分。法官回避后，原有的审理程序已无法继续，因为原法官的参与可能已经对案件产生了不可逆转的影响。因此，必须重新启动新的审理程序，以维护程序的正当性和合法性。

三、重新审理的程序

1. 提出回避申请：当事人或其法定代理人可以在法庭辩论终结前提出回避申请，说明理由并提供相应证据。这是启动回避程序的第一步。
2. 审查决定：回避申请提出后，需要由相应的机构或人员进行审查决定。例如，院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。
3. 更换法官：一旦回避申请被批准，原法官将不再参与该案件的审理。法院将另行组成合议庭或更换法官进行审理，以确保案件的公正性。
4. 重新审理：新的合议庭或法官将按照法律规定的程序重新审理案件。这包括重新开庭、听取双方当事人的陈述和辩论、审查证据等。重新审理的目的是确保案件在公正、合法的程序下得到妥善处理。

四、实际影响

对于当事人而言，审判人员回避并重新开庭审理可能意味着案件的处理时间会延长，因为需要重新进行一系列的审理程序。然而，这也是为了确保案件的公正性和合法性，保护当事人的合法权益。因此，当事人应理解并配合法院的审理工作，积极参与重新审理的过程。

总结来说，审判人员开庭回避后，案件需要重新开庭审理，这是为了确保案件的公正性和维护程序正义。如果您在司法行政领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。