审判人员回避后，诉讼通常需要重新进行，但具体是否重新审理需结合案件实际情况和审判人员的参与程度来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、重新审理的一般原则
审判人员回避制度的核心在于保障司法公正，防止因审判人员与案件存在利害关系或其他不当关系而影响案件的公正审理。当审判人员因法定事由需要回避时，为了确保程序的公正性和案件的连贯性，通常需要更换审判人员并重新进行审理。这一原则体现了法律对程序公正的严格要求，也是维护当事人合法权益的重要保障。
二、通常需要重新审理的情况
审判人员已实质性参与审理：
- 如果回避的审判人员已经实质性参与了案件的审理活动，如主持证据交换、开庭审理、询问当事人、组织法庭辩论等，其回避后，为保证程序公正和案件审理的连贯性，后续通常需要重新进行审理。
- 这是因为该审判人员的介入可能对当事人的诉讼心理和诉讼行为产生了影响，且后续接手的审判人员与前期参与审理的审判人员对案件的认识基础不同，重新审理有助于确保案件的公正处理。
审判人员起到关键性作用或事实无法查清：
- 在特殊情况下，如果回避的审判人员在案件审理过程中起到了关键性作用，或者其回避导致案件事实无法查清，法院可能会根据具体情况决定重新审理部分或全部案件内容。
- 这种情况虽然相对较少见，但会根据案件的实际情况和法律规定来具体判断，以确保案件的公正和准确处理。
三、不一定重新审理的情况
审判人员尚未实质性参与审理：
- 如果回避的审判人员尚未实质性参与案件的审理工作，仅进行了一些程序性事务的安排，如排期开庭等，尚未接触案件的实体争议内容和证据等关键信息，那么在其回避后，经法院综合判断，可能不需要对之前的程序进行重新审理。
- 案件可以在新接手法官的主持下，通过审阅之前的庭审记录和证据等方式继续审理，以提高诉讼效率并减少当事人的诉讼成本。
当事人同意不重新审理：
- 在某些情况下，如果当事人双方均同意不重新审理，并且法院认为这种同意不会损害案件的公正处理和当事人的合法权益，那么法院也可以考虑不重新审理。
- 但这种情况需要严格把握，确保当事人的同意是自愿、真实且明智的，并且不会损害案件的公正性和当事人的合法权益。
四、重新审理的程序
- 提出回避申请：当事人或其法定代理人可以在法庭辩论终结前提出回避申请，说明理由并提供相应证据。
- 审查决定：院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。
- 更换审判人员：一旦回避申请被批准，原审判人员将不再参与该案件的审理，法院将另行组成合议庭或更换审判人员进行审理。
- 重新审理：新的合议庭或审判人员将按照法律规定的程序重新审理案件，包括重新开庭、听取双方当事人的陈述和辩论、审查证据等。
总结与建议：审判人员回避后诉讼是否需要重新进行，需结合案件实际情况和审判人员的参与程度来判断。如果您面临此类情况，建议积极与法院沟通，了解案件的具体进展和法院的处理意见。同时，如果您对法院的处理结果有异议，也可以依法提出上诉或申请再审等法律救济途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。