刑事诉讼再审发回重审，并不必然导致需要回避，是否需要回避取决于具体情形和诉讼阶段。以下是对此问题的详细分析：
一、回避制度的基本原则
回避制度是刑事诉讼中的一项重要程序，旨在确保案件的公正审理。当审判人员、检察人员、侦查人员等与案件存在利害关系或其他可能影响公正审判的情形时，应当自行回避或由当事人申请其回避。这是保障司法公正、维护当事人合法权益的重要制度。
二、再审发回重审与回避的关系
再审发回重审的原因：
- 再审发回重审通常是因为原审判决存在事实不清、证据不足、程序违法等情形，需要重新审理以查明事实、纠正错误。
- 发回重审并不直接涉及回避问题，而是对原审判决的全面审查和重新审理。
回避在再审发回重审中的适用：
- 如果在再审发回重审过程中，发现审判人员、检察人员、侦查人员等与案件存在利害关系或其他可能影响公正审判的情形，那么应当适用回避制度。
- 回避的申请和决定程序应遵循刑事诉讼法的相关规定，确保回避的合法性和有效性。
三、不同诉讼阶段下的回避处理
庭审前的回避：
- 如果在再审发回重审后的庭审前发现需要回避的情形，通常会更换相关人员，并重新安排庭审时间。
- 这种情况下，由于尚未进行实质性的庭审活动，因此不会直接涉及“重新审理”的问题，而是会按照新的庭审安排进行审理。
庭审过程中的回避：
- 如果在再审发回重审后的庭审过程中发现需要回避的情形，处理方式则相对复杂。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，此时可以延期审理，待更换审判人员后，再恢复庭审。
- 延期审理并不意味着案件需要重新从头开始审理，而是在更换审判人员后，继续之前的庭审程序。已经进行的庭审活动（如证据展示、证人证言等）仍然有效，无需重复进行。
再审程序中的特殊考虑：
- 在再审程序中，如果发现原审审判人员等需要回避，且该回避可能对案件结果产生实质性影响，那么可能会引发对原判决的撤销或改判。
- 但这并不等同于简单的“重新审理”，而是基于新的事实和证据，以及合法的审判程序，对案件进行重新评估和处理。
四、是否需要重新审理的判断标准
- 是否影响公正审判：这是判断是否需要重新审理的关键。如果回避情形并未对案件的公正审理产生实质性影响，或者通过其他方式（如补充证据、重新质证等）能够消除这种影响，那么通常不需要重新审理。
- 诉讼阶段与效率考量：在诉讼的不同阶段，对回避情形的处理方式也会有所不同。同时，为了节约司法资源、提高诉讼效率，法院在可能的情况下会尽量避免不必要的重新审理。
五、建议与总结
- 对于当事人：如果在再审发回重审过程中发现需要回避的情形，应及时向法院提出回避申请，并说明理由和依据。
- 对于法院：应严格遵守回避制度的相关规定，确保案件的公正审理。在处理回避申请时，应依法进行审查并作出决定。
总结来说，刑事诉讼再审发回重审并不必然导致需要回避，是否需要回避取决于具体情形和诉讼阶段。如果你在刑事诉讼中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。