结论：在刑事一审审委会研究判决后案件被发回重审的情况下，可以申请回避，但需满足法定条件。以下从回避的法定情形、申请回避的主体、申请回避的时间节点及程序等角度进行详细分析：
一、回避的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
- 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的：例如，如果审委会成员是案件被告人的近亲属，那么该成员应当回避。
- 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的：如果审委会成员或其近亲属与案件结果有直接或间接的利害关系，可能影响公正审判，也应当回避。
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的：如果审委会成员在案件处理过程中曾担任过上述角色，可能对其公正性产生质疑，因此应当回避。
- 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的：这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响公正审判的关系，如朋友、师生关系等。
二、申请回避的主体
根据法律规定，当事人及其法定代理人有权申请回避。在刑事案件中，当事人通常指的是被告人、被害人等直接参与诉讼的人。法定代理人则是指依法代理无行为能力人或限制行为能力人进行诉讼的人，如未成年人的父母、监护人等。
三、申请回避的时间节点及程序
- 时间节点：在案件被发回重审后，当事人及其法定代理人可以在案件进入新的审理阶段后，及时提出回避申请。这通常是在案件重新开庭前或开庭时提出。
- 程序：
- 当事人及其法定代理人应当以书面或口头形式向法院提出回避申请，并说明理由。
- 法院应当对回避申请进行审查，并在三日内作出决定。
- 如果法院决定驳回回避申请，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
四、特殊情况下的回避
在刑事一审审委会研究判决后案件被发回重审的情况下，如果审委会成员在原审中参与了案件的审理，且存在上述法定回避情形，那么在重审阶段，当事人及其法定代理人仍然有权申请这些成员回避。这是因为回避制度的核心在于确保审判的公正性，避免任何可能影响公正审判的因素存在。
五、建议
- 及时提出申请：如果当事人及其法定代理人认为审委会成员存在法定回避情形，应当及时向法院提出回避申请，以免影响案件的公正审理。
- 提供充分证据：在提出回避申请时，应当尽可能提供充分的证据来支持自己的主张，如审委会成员与案件当事人的关系证明、利益关系证明等。
- 关注法院决定：在提出回避申请后，应当关注法院的决定，并在必要时申请复议。
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