在民事诉讼中，审判人员回避后，案件通常需要重新审理，但并非绝对，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常需要重新审理的情况
实质性参与审理：
- 如果回避的审判人员已经实质性参与了案件的审理活动，如主持证据交换、开庭审理、询问当事人、组织法庭辩论等，其回避后，为保证程序公正和案件审理的连贯性，避免给当事人造成程序不公的印象，后续通常需要重新进行审理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，审判人员回避后，为确保案件的公正审理，应更换审判人员并重新组织庭审。
关键性作用或事实无法查清：
- 在特殊情况下，如果回避的审判人员在案件审理过程中起到了关键性作用，或者其回避导致案件事实无法查清，法院可能会根据具体情况决定重新审理部分或全部案件内容。
- 实例说明：例如，在某一复杂合同纠纷案件中，回避的审判人员已经对关键证据进行了深入分析并形成了初步判断，其回避后，新接手的审判人员可能难以在短时间内完全掌握案件细节，因此重新审理可能更为合适。
二、不一定重新审理的情况
尚未实质性参与审理：
- 如果回避的审判人员尚未实质性参与案件的审理工作，仅进行了一些程序性事务的安排，如排期开庭等，尚未接触案件的实体争议内容和证据等关键信息，那么在其回避后，经法院综合判断，可能不需要对之前的程序进行重新审理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的立法精神，法院在判断是否需要重新审理时，会综合考虑审判人员参与审理的程度以及对案件公正审理的影响。
一审与二审程序中的接替：
- 在一审程序中，如果审判人员需要回避且已参与了部分庭审或审理工作，接替的审判人员会从该审判人员停止审理的地方开始继续审理，而不是重新开始整个审理过程。
- 在二审程序中，如果审判人员需要回避，接替的审判人员会审阅一审的判决和二审已经进行的审理记录，然后在此基础上进行后续的审理和判决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》关于二审程序的规定，二审法院在审理上诉案件时，会基于一审的判决和二审的审理记录进行综合判断，无需因审判人员回避而重新审理一审的全部内容。
三、重新审理的程序与注意事项
决定回避：
- 法院在收到当事人的回避申请或发现审判人员存在法定回避事由后，会依法作出是否回避的决定。
更换审判人员：
- 一旦决定审判人员回避，法院将指定其他合适的审判人员接替原承办法官的工作。
重新审理：
- 新承办法官将接手案件，并按照法定程序进行审理。这包括重新组织庭审、听取双方当事人的陈述和辩论、审查证据等。
- 注意事项：在重新审理过程中，法院应确保双方当事人的诉讼权利得到充分保障，避免因审判人员回避而给当事人造成不必要的诉讼负担。
总结与建议：在民事诉讼中，审判人员回避后是否需要重新审理，需根据审判人员参与审理的程度、对案件公正审理的影响以及诉讼阶段等因素进行综合判断。如果您面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和诉讼策略。