回避后是否需要重新审理，取决于回避人员的身份、诉讼阶段以及案件具体情况，并非一概而论。以下从不同诉讼程序和角度进行详细分析：
一、民事诉讼中的回避与重新审理
审判人员回避
- 一般原则：若审判人员因回避不能继续参与审理，且已实质性参与案件审理（如主持证据交换、开庭审理等），为保证程序公正和案件审理的连贯性，通常需要重新审理。这是因为该审判人员的介入可能对当事人的诉讼心理和诉讼行为产生了影响，且后续接手的审判人员与前期参与审理的审判人员对案件的认识基础不同。
- 例外情况：若审判人员尚未实质性参与案件审理工作，仅进行了一些程序性事务的安排（如排期开庭等），尚未接触案件的实体争议内容和证据等关键信息，那么在其回避后，可能不需要对之前的程序进行重新审理。案件可以在新接手审判人员的主持下，通过审阅之前的庭审记录和证据材料，确保对案件的全面了解，并在此基础上继续推进审理工作。
其他人员回避
- 对于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等，若其回避发生在已实质性参与案件相关工作后，且其工作对案件审理产生了实质性影响，那么可能需要重新进行相关部分的工作。但若其回避发生在尚未实质性参与案件相关工作前，或其工作对案件审理未产生实质性影响，则可能不需要重新进行相关工作。
二、刑事诉讼中的回避与重新审理
侦查人员回避
- 侦查阶段：侦查人员的回避通常不会导致案件重新侦查。因为刑事案件侦查具有特殊性和紧迫性，以避免证据灭失、犯罪嫌疑人逃脱等严重后果。在回避决定作出前，侦查人员不能停止对案件的侦查。回避决定作出后，符合回避情形的侦查人员不得再参与该案件的侦查工作，但案件侦查工作会由其他侦查人员继续进行。
- 后续阶段：若侦查人员的回避对后续诉讼阶段（如审查起诉、审判）产生了实质性影响，且这种影响无法通过其他方式消除，那么可能会引发对案件的重新审查或审理。但这种情况相对较少见，且会根据案件的实际情况和法律规定来具体判断。
审判人员回避
- 庭审前回避：若在庭审前发现审判人员需要回避，通常会更换相关人员，并重新安排庭审时间。这种情况下，由于尚未进行实质性的庭审活动，因此不会直接涉及“重新审理”的问题，而是会按照新的庭审安排进行审理。
- 庭审中回避：若在庭审过程中发现审判人员需要回避，处理方式则相对复杂。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，此时可以延期审理，待更换审判人员后，再恢复庭审。延期审理并不意味着案件需要重新从头开始审理，而是在更换审判人员后，继续之前的庭审程序。已经进行的庭审活动（如证据展示、证人证言等）仍然有效，无需重复进行。
三、行政诉讼中的回避与重新审理
行政诉讼中的回避与重新审理原则与民事诉讼类似。若审判人员因回避不能继续参与审理，且已实质性参与案件审理，那么通常需要重新审理。若审判人员尚未实质性参与案件审理工作，或其回避对案件审理未产生实质性影响，则可能不需要重新审理。
四、通用原则与特殊情况处理
- 申请回避的提出与审查：当一方当事人认为某个参与案件审理的人员存在需要回避的情形时，可以向法院提出回避申请。法院会对回避申请进行仔细审查，包括听取申请方的理由和被申请回避人员的陈述等。这一过程中，审理可能会暂停，但并非绝对。
- 回避决定的作出：法院决定准许回避申请后，需要重新安排审理或由其他合适人员接替；若驳回回避申请，则审理可以继续进行。
- 特殊情况下的处理：在某些情况下，即使提出了回避申请，审理也可能不会立即中止。例如，回避申请缺乏合理依据、不会对案件公正处理产生实质性影响，或者案件涉及紧急情况需要迅速处理时，法院可能会在权衡利弊后决定继续审理。
总结：回避后是否需要重新审理，是一个需要根据具体法律规定、法院实际操作以及案件具体情况来综合判断的问题。如果您对具体案件的处理有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。