针对您提出的问题——工作20年公司未签合同也没交社保，能否通过仲裁起诉确认劳动关系，以下是我的详细解答：

一、法律基础与权益概述

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若未签订书面劳动合同，用人单位需从用工之日起的第二个月开始，每月向劳动者支付双倍工资（最多支付11个月）。同时，缴纳社会保险是用人单位的法定义务，关乎劳动者的基本权益，包括医疗、养老等保障。

二、确认劳动关系的途径

1. 协商解决： 您可以先尝试与公司进行协商，明确提出签订书面劳动合同和补缴社会保险的要求。协商是高效且成本较低的解决方式，有助于维护双方的良好关系。

2. 劳动仲裁： 若协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备充分的证据来证明您与公司之间存在事实劳动关系。这些证据可以包括：

   • 工资支付记录（如银行转账记录、工资条等）
   • 工作证、工作服等身份证明
   • 考勤记录（如打卡记录、签到表等）
   • 同事的证言或书面证明
   • 其他能够证明您在公司工作的相关证据

仲裁委员会将依法依规进行审理，并作出裁决。若您对裁决结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

1. 投诉与举报： 针对公司未缴纳社会保险的问题，您还可以向当地的劳动监察部门进行投诉和举报。劳动监察部门有权责令公司限期改正，并可能对公司进行处罚。

三、追诉时效与注意事项

1. 追诉时效： 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但需要注意的是，对于未签订劳动合同的双倍工资请求，其计算起点是从用工之日起的第二个月开始，且最多支付11个月。对于未缴纳社会保险的问题，一般不受仲裁时效的限制，但具体实践可能因地区而异。

2. 注意事项：

   • 在收集证据时，要确保证据的真实性和合法性。
   • 在申请仲裁或提起诉讼前，最好咨询专业的法律人士，以了解具体的法律程序和可能的风险。
   • 在整个过程中，要保持冷静和理性，避免采取过激的行为。

四、结论与建议

综上所述，您完全有权通过仲裁起诉来确认与公司的劳动关系，并要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资以及补缴社会保险。为了确保您的权益得到最大程度的保障，我建议您：

1. 尽快收集并整理好相关证据。
2. 咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和维权策略。
3. 在规定的时间内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向劳动监察部门进行投诉和举报。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。