针对您提出的“公司上班四年未签劳动合同、未交社保，是否可以仲裁”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

结论前置：您完全有权向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，以维护自己的合法权益。这包括确认与公司的劳动关系、争取未签合同的双倍工资（需考虑时效问题），以及要求公司补缴社保等。

法律依据与权益分析

1. 申请仲裁的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，均属于劳动争议范畴，您有权申请劳动仲裁。

2. 仲裁可能争取的权益：

   • 未签合同的双倍工资：
     • 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意，根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于您工作四年中，超过时效部分（即超过一年前的部分）的双倍工资请求，实践中可能无法得到支持。但您仍可以就最近一年内的未签合同情况主张双倍工资（如果这一年内也未签合同的话）。
   • 确认无固定期限劳动合同关系：
     • 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。您可通过仲裁确认与公司之间存在此关系。
   • 补缴社保：
     • 公司未为您缴纳社保，违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定。您有权要求公司为您补缴社保，这一权益同样可以通过仲裁来维护。

3. 申请仲裁的准备：

   • 申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实和理由。
   • 证据材料：包括但不限于工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言、工牌、工作服等，用以证明您与公司存在劳动关系及工作时长。
   • 身份证明：提供您的个人身份信息证明。
   • 企业信息：通过国家企业信用信息公示系统查询并打印公司的注册信息。

实际操作建议

• 在决定提起仲裁前，建议您先尝试与公司进行协商，看是否能通过和解的方式解决争议。这可以节省您的时间和精力。
• 考虑到法律程序的复杂性和时效性，建议您在提起仲裁前咨询专业的劳动法律师，以便更准确地评估自己的权益和制定合适的策略。
• 您应尽早收集并整理好所有相关证据，确保在仲裁过程中能够充分证明自己的主张。特别是要注意证据的时效性和有效性。

综上所述，您完全有权向劳动争议仲裁委员会提起仲裁来维护自己的合法权益。但在实际操作中，您需要注意仲裁时效问题和证据准备问题，以确保自己的权益得到有效维护。希望这些解答和建议能对您有所帮助。