上班23年未签劳动合同，您完全有权申请劳动仲裁。以下是从法律角度对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，则视为已订立无固定期限劳动合同，并应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
   • 同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确规定，因确认劳动关系、订立劳动合同等发生的争议，属于劳动仲裁的受案范围。

2. 仲裁申请的权利：

   • 您作为劳动者，有权就未签订劳动合同的事实向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以确认双方劳动关系，并主张因未签订劳动合同而应享有的权益，如双倍工资差额等。

3. 仲裁时效的考虑：

   • 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，对于未签订劳动合同的双倍工资赔偿，其时效的起算点可能因具体情况而有所不同，且部分地区或法院可能对时效的适用有特定解释或规定。因此，在申请仲裁前，建议您详细了解当地的时效规定，并尽可能收集相关证据以支持您的主张。

4. 仲裁程序与建议：

   • 在申请仲裁时，您需要准备劳动仲裁申请书、身份证复印件以及相关证据材料（如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等），并向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
   • 鉴于您已工作23年，证据收集可能相对复杂。建议您在申请仲裁前，尽可能整理并保存好与工作相关的所有证据，以便在仲裁过程中充分证明您的主张。

5. 可能的法律后果：

   • 若仲裁裁决支持您的请求，用人单位应按裁决结果执行，如支付双倍工资等。若用人单位不服裁决，可在法定期限内向人民法院提起诉讼。但在此过程中，您作为劳动者的权益将得到法律的保护。

综上所述，上班23年未签劳动合同，您完全有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。