您好，针对您提出的问题“公司交保险了但没签劳动合同，是否可以申请仲裁”，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，要明确的是，即使未签订书面劳动合同，只要存在实际的劳动关系，您依然有权申请劳动仲裁。劳动关系的建立并不完全依赖于书面劳动合同的签订，而是以实际用工为标志。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立了劳动关系。这一法律原则确立了劳动关系建立的实质性标准，即实际用工行为。

进一步地，关于社会保险的缴纳，《中华人民共和国社会保险法》第五十八条也明确规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这意味着，无论是否签订了书面劳动合同，只要用人单位实际用工，就产生了为劳动者缴纳社会保险的法律义务。

在实际操作中，如果您遭遇了公司未签订劳动合同但已缴纳社会保险，然而您因其他劳动权益问题（如工资、工时、休假等）需要维权的情况，您完全可以通过收集相关证据来证明与用人单位之间的实际劳动关系，并据此向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。这些证据可以包括工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等，它们都能有效地证明您与用人单位之间存在实际的劳动关系。

此外，虽然未签订劳动合同不影响社会保险的缴纳和您申请劳动仲裁的权利，但确实存在一定的法律风险。为了避免这些风险，并更好地保障双方的权益，我建议您在建立劳动关系时，尽量与用人单位签订书面的劳动合同，并在合同中明确约定工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险等关键条款。这样不仅可以规范双方的权利和义务，还能有效预防不必要的纠纷和风险。

综上所述，即使未签订书面劳动合同，只要存在实际的劳动关系，您就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。同时，为了双方的长远利益，签订书面的劳动合同并明确相关事项是更为稳妥的做法。希望这个解答能对您有所帮助。