当劳动合同过期后，如果公司单方面解除劳动合同而劳动者不同意，这是一个涉及劳动权益的问题，需要按照一定步骤来处理。

首先，劳动者应当与公司进行沟通协商，明确表达对公司单方面解除劳动合同的不同意立场，并要求公司给出解除的理由。在这一过程中，劳动者需要判断公司的解除行为是否合法合理。如果公司解除理由不合法或不合理，劳动者可以据理力争，争取继续履行原劳动合同。

如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动争议调解组织申请调解。调解组织会根据相关法律法规及事实情况，促使双方达成和解协议。调解是一种相对柔和的解决方式，有助于双方保持良好的关系，并可能达成双方都能接受的解决方案。

如果调解仍然无法解决问题，劳动者可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要提供充分的证据来证明公司解除劳动合同的行为是违法的，这些证据可能包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录以及与公司的沟通记录等。仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述进行裁决。

如果劳动者对仲裁结果仍然不服，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，劳动者可以寻求最终的解决方案，并维护自己的合法权益。

值得注意的是，如果公司单方面解除劳动合同的行为是依据相关法律法规合法行使合同解除权，那么即使劳动者不同意，这一行为也不会影响到原劳动合同的解除效果。然而，如果公司在此过程中违反了法定程序或有关规定，导致解除行为无效，那么劳动者有权请求公司恢复原有的劳动关系，或者向其索求相应的赔偿金。

总之，面对公司单方面解除劳动合同的情况，劳动者应当积极运用法律手段来维护自己的权益。通过沟通协商、调解、仲裁和诉讼等步骤，劳动者可以寻求合理的解决方案，并保护自己的合法权益不受侵害。