可以维权。针对您父亲在饭店当保安，没有保险也没有合同的情况，可以从以下几个角度进行维权：
关于未签订劳动合同：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 维权方式：您可以收集您父亲在饭店工作的证据，如工作证、工资条、同事证言等，以证明劳动关系。然后，可以先与饭店协商，要求签订劳动合同并补发未签合同期间的双倍工资差额。如果协商不成，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求饭店支付双倍工资差额。
关于未缴纳社会保险：
- 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
- 维权方式：您可以向当地的社会保险行政部门投诉，要求饭店为您父亲补缴社会保险。社会保险行政部门会依法进行调查处理，并责令饭店补缴社会保险费及可能产生的滞纳金。
维权步骤建议：
- 收集证据：首先，要尽可能收集您父亲在饭店工作的相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系和工作时间。
- 协商解决：在掌握一定证据后，可以尝试与饭店进行协商，要求签订劳动合同并补缴社会保险。
- 申请仲裁/投诉：如果协商不成，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求饭店支付双倍工资差额；同时，也可以向社会保险行政部门投诉，要求饭店补缴社会保险。
- 寻求法律援助：在维权过程中，如果遇到法律难题或需要专业指导，可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见）。
注意事项：
- 在维权过程中，要保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 及时关注维权进展，确保自己的权益得到有效维护。
- 如果对法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以提高维权效率。