结论前置：
- 公司自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，法律上将视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 在此情况下，劳动者有权要求公司支付因未签订书面劳动合同而应支付的二倍工资差额（但需注意时效限制）。
详细分析：
一、无固定期限劳动合同的认定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定是强制性的，旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过长期不签订书面劳动合同来规避法律责任。
无固定期限劳动合同的特点：
- 无明确终止时间：与固定期限劳动合同不同，无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但并非不可解除。在符合法定或约定条件时，双方仍可以解除劳动合同。
- 稳定劳动关系：无固定期限劳动合同有助于稳定劳动关系，为长期工作的劳动者提供了一定的就业保障。
二、劳动者的权益保护
二倍工资赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同（即满一年仍未签订），自应当订立无固定期限劳动合同之日起，也需向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意，二倍工资差额的诉求有时效限制，一般从入职第二个月开始计算一年时效，因此劳动者需及时主张权利。
补签合同的义务：
- 虽然法律上视为已订立无固定期限劳动合同，但用人单位仍有义务与劳动者补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。补签合同后，双方应继续履行合同约定的义务。
三、实际操作建议
及时沟通：
- 劳动者在公司工作已满一年但公司仍未与其签订书面劳动合同时，应及时与公司沟通，要求订立无固定期限劳动合同，并主张二倍工资的赔偿。沟通时，劳动者可以保留好相关证据，如工作证、考勤记录、工资条等，以证明双方存在事实劳动关系。
申请仲裁或诉讼：
- 若公司拒绝履行法定义务，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求确认双方已订立无固定期限劳动合同，并支付二倍工资差额。对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。
保留证据：
- 在整个过程中，劳动者应妥善保存与公司存在劳动关系的相关证据，如工资单、考勤记录、工作证、同事证言等。这些证据在维权过程中将起到关键作用。
示例说明：
假设小张于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。至2024年1月1日时，公司仍未与小张签订合同。根据法律规定，此时应视为公司已与小张订立了无固定期限劳动合同。同时，小张有权要求公司支付自2023年2月1日至2023年12月31日期间的二倍工资差额（共11个月）。若公司拒绝支付或补签合同，小张可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
总结与建议：
公司一年不签劳动合同将视为与劳动者订立了无固定期限劳动合同，且劳动者有权要求公司支付二倍工资差额。劳动者应及时了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。