结论前置：

1. 是的，公司满一年未与劳动者签订书面劳动合同，将自动视为双方已订立无固定期限劳动合同。
2. 在此之前，若公司自用工之日起超过一个月不满一年未签订书面劳动合同，还需向劳动者每月支付二倍的工资。

详细分析：

一、无固定期限劳动合同的认定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位无限期拖延签订劳动合同，从而确保劳动关系的稳定性和可预测性。

二、无固定期限劳动合同的特点

无固定期限劳动合同，顾名思义，是指没有明确终止时间的劳动合同。这并不意味着劳动合同不可解除，而是在符合法定或约定条件时，双方仍可解除劳动合同。无固定期限劳动合同有助于稳定劳动关系，为长期工作的劳动者提供了一定的就业保障。

三、劳动者的权益保护

1. 二倍工资赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起也需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并补偿劳动者因未签订劳动合同而可能遭受的损失。

2. 仲裁时效限制：

   • 劳动者主张二倍工资的权益受到仲裁时效的限制，一般为一年，从知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现公司未与其签订劳动合同时，应及时主张自己的权益，以免超过仲裁时效而丧失胜诉权。

四、实际操作建议

1. 及时沟通：劳动者在公司工作已满一年但公司仍未与其签订书面劳动合同时，应及时与公司沟通，要求订立无固定期限劳动合同，并主张二倍工资的赔偿。

2. 保留证据：劳动者应妥善保存与公司存在劳动关系的相关证据，如工资单、考勤记录、工作证、同事证言等。这些证据在维权过程中将起到至关重要的作用。

3. 申请仲裁或诉讼：若公司拒绝履行法定义务，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司支付二倍工资并订立无固定期限劳动合同。若对仲裁结果不满，还可依法向人民法院提起诉讼。

五、法律后果

若公司违反规定未与劳动者签订书面劳动合同，将面临法律上的不利后果。除了需支付二倍工资外，还可能因违反劳动法律法规而受到行政处罚。同时，无固定期限劳动合同的订立也将对公司的用工管理产生一定影响，如需提前解除劳动合同，需符合法定条件并支付相应的经济补偿。

总结与建议：

对于劳动者而言，了解并维护自己的合法权益至关重要。在公司工作已满一年但公司仍未与其签订书面劳动合同时，劳动者应及时主张自己的权益，要求公司支付二倍工资并订立无固定期限劳动合同。同时，劳动者也应保留好相关证据，以便在维权过程中使用。若遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。