结论前置：保安不签合同能否离职，需根据具体情况判断。若处于试用期或公司存在未签劳动合同、未及时足额支付劳动报酬等法定过错，保安可以随时离职；若已过试用期且无其他法定离职事由，则应提前三十日以书面形式通知公司。
一、可以直接离职的情况
试用期内的离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，试用期内员工提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，如果保安仍处于试用期内，他只需提前三日通知公司，即可离职，无需等待公司同意或签订离职协议。
公司存在法定过错：
- 若保安公司存在未签订劳动合同、未及时足额支付劳动报酬、未依法为员工缴纳社会保险费等法定过错情形，保安有权随时解除劳动合同，且无需提前通知。这是法律赋予劳动者的特殊保护措施，旨在保障劳动者的合法权益不受侵害。
二、需按程序离职的情况
- 已过试用期且无其他法定离职事由：
- 在此情况下，保安应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和人员安排，避免因员工突然离职而给公司带来不必要的损失。同时，由于公司未签订劳动合同的行为已违反法律规定，保安在离职的同时，还有权主张双倍工资赔偿。
三、保安可主张的权益及维权途径
双倍工资赔偿：
- 从用工的第二个月起至离职时止，用人单位需向保安支付双倍工资（扣除已发放的一倍）。计算基数一般按照保安实际发放的工资为准。这是对公司未签订劳动合同行为的法律制裁，旨在督促公司遵守法律规定，保障劳动者的合法权益。
经济补偿：
- 若保安在该单位工作超过半年，用人单位还需支付半个月工资的经济补偿；工作不满半年的，同样支付半个月工资的经济补偿。经济补偿的月工资是指保安在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。这是对公司因未签订劳动合同而给保安造成损失的补偿。
维权途径：
- 协商：保安可先尝试与用人单位协商签订劳动合同或解决争议。通过友好协商，双方可以就工资结算、工作交接等事宜达成一致，从而避免不必要的纠纷。
- 仲裁：若协商无果，保安可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位支付双倍工资差额、经济补偿等。仲裁结果具有法律效力，双方必须履行。
- 投诉：保安还可向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令用人单位改正其违法行为。这是对公司违法行为的行政制裁，有助于维护劳动市场的秩序和公平。
四、建议与注意事项
- 保留证据：为了证明存在劳动关系并维护自身合法权益，保安应妥善保留相关证据，如工作证、考勤记录、工资发放凭证、同事证言等。这些证据在后续的协商、仲裁或投诉过程中将起到至关重要的作用。
- 书面通知：在决定离职前，保安应向公司发送书面的离职通知，明确指出公司未签劳动合同的违法事实，并依据法律规定解除劳动关系。同时，务必留存好通知送达的证据，以备日后可能发生的劳动仲裁或诉讼之需。
- 保持冷静：在维权过程中，保安应保持冷静和理性，避免过激行为或言语攻击公司及相关人员。通过合法途径维护自身权益，是更为明智和有效的选择。
综上所述，保安不签合同能否离职，需根据具体情况判断。在离职过程中，保安应依法行事、积极维权，确保获得应有的法律保护和补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。