针对您提出的“保安公司合同到期不签可以直接离职吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、合同到期不签的法律背景
首先，我们需要明确的是，当保安公司与员工的劳动合同到期后，如果双方没有续签，那么原合同即告终止。但终止合同并不意味着员工可以无条件地直接离职，因为劳动关系的解除仍需遵循一定的法律程序和规定。
二、员工离职的法律规定
试用期内的离职：
- 如果员工仍处于试用期内，且合同到期未续签，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，员工只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。但即便如此，为了确保工作交接的顺利进行，建议员工还是尽量与公司进行友好沟通。
过试用期后的离职：
- 如果员工已经过了试用期，且合同到期未续签，那么按照《劳动合同法》的规定，员工应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是因为，过试用期后的员工与用人单位之间已经建立了较为稳定的劳动关系，需要给予用人单位一定的时间来安排工作交接和人员调整。
特殊情形下的即时解除：
- 如果保安公司在合同到期后未续签，且存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为员工缴纳社会保险费等法定过错情形，那么员工有权随时解除劳动合同，且无需提前通知。这是法律赋予劳动者的特殊保护措施，旨在保障劳动者的合法权益。
三、离职前的建议措施
与公司沟通协商：
- 在决定离职前，建议员工首先与保安公司进行友好沟通，说明合同到期未续签的情况，并表达自己离职的意愿。通过协商，双方可以就工资结算、工作交接等事宜达成一致，从而避免不必要的纠纷。
发送书面通知并保留证据：
- 如果协商不成，员工应向保安公司发送书面的离职通知，明确指出合同到期未续签的事实，并依据法律规定解除劳动关系。同时，务必留存好通知送达的证据，如快递回执、电子邮件发送记录等，以备日后可能发生的劳动仲裁或诉讼之需。
收集并保留相关证据：
- 为了证明存在劳动关系并维护自身合法权益，员工应妥善保留相关证据，如工作证、考勤记录、工资发放凭证等。这些证据在后续的劳动仲裁或诉讼中可能起到关键作用。
四、总结与建议
综上所述，保安公司合同到期不签并不意味着员工可以直接离职。员工应根据自己的实际情况和法律规定，选择合适的离职方式，并采取必要的措施来维护自己的合法权益。建议员工在离职前与公司进行友好沟通协商，发送书面通知并保留证据，以确保离职过程的顺利进行。如果遇到公司阻碍或违法行为，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。