结论前置：保安合同到期能否直接离开，需根据具体情况判断。若合同到期且用人单位无续签意愿或存在法定过错，保安可直接离开；若合同未到期或保安想提前离职且无法定事由，则需按程序离职。
一、合同到期且用人单位无续签意愿或存在法定过错的情况
合同到期且用人单位无续签意愿：
- 当保安与用人单位签订的劳动合同到期，且用人单位明确表示不再续签或未提出续签意愿时，保安无需继续履行合同，可以直接离开。此时，用人单位通常需按照法律规定向保安支付经济补偿（若保安在单位工作超过半年，需支付半个月工资的经济补偿；工作不满半年的，同样支付半个月工资的经济补偿）。
用人单位存在法定过错：
- 若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为员工缴纳社会保险费等法定过错情形，根据《劳动合同法》的相关规定，保安可以随时解除劳动合同，且无需提前通知用人单位。在此情况下，保安不仅可以直接离开，还有权要求用人单位支付拖欠的工资、补缴社会保险费，并可能主张经济补偿或赔偿金。
二、合同未到期或保安想提前离职且无法定事由的情况
合同未到期但保安想提前离职：
- 若保安与用人单位签订的劳动合同尚未到期，但保安因个人原因想提前离职，且无法定事由（如用人单位存在过错等），则保安需按照合同约定或法律规定提前通知用人单位。
- 试用期内的保安：根据法律规定，试用期内员工提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。虽然仍需履行提前通知的义务，但此期限较短，以保障公司正常的人员安排和工作交接。
- 已过试用期的保安：若保安已过试用期且无其他法定离职事由，则应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和人员安排。
保安需按程序离职的注意事项：
- 保安在离职前，应以书面形式（如辞职信、解除劳动关系告知书等）通知用人单位，并留存好相关证据，以证明自己已履行了提前通知的义务。
- 保安还应收集能证明自己与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资发放记录、同事证言等，以便后续通过协商、仲裁或投诉等方式有效主张自己的权益。
三、保安可主张的权益及维权途径
经济补偿：
- 如前所述，若保安因用人单位不再续签合同或存在法定过错而离职，且保安在单位工作超过半年，用人单位需支付半个月工资的经济补偿；工作不满半年的，同样支付半个月工资的经济补偿。经济补偿的月工资是指保安在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
维权途径：
- 协商：保安可先尝试与用人单位协商签订劳动合同或解决争议，以达成双方都能接受的解决方案。
- 仲裁：若协商无果，保安可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位支付经济补偿、拖欠的工资等权益。
- 投诉：保安还可向劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，劳动监察部门会责令用人单位改正其违法行为，并可能对用人单位进行处罚。
四、建议与注意事项
- 为了更好地维护自身权益，建议保安在离职前仔细阅读劳动合同条款，了解自己的权利和义务。
- 在离职过程中，保安应保持冷静和理性，避免与用人单位发生不必要的冲突和纠纷。
- 若保安对离职程序或权益主张有疑问或不确定的地方，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。