针对您提出的“保安没有签订劳动合同，能不能直接离开”的问题，这需要根据具体情况以及相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、可以直接离开的情况
用人单位未签订劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，属于违法行为。在此情况下，您作为保安，有权随时解除劳动关系，并且无需提前通知用人单位。同时，您还有权主张从用工的第二个月起至离职时止的双倍工资赔偿。
公司存在法定过错：
- 如果保安公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等法定过错情形，您同样可以随时解除劳动合同，且无需提前通知。这是法律赋予劳动者的特殊保护措施，旨在保障劳动者的合法权益。
试用期内：
- 如果您处于试用期内，根据法律规定，您只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。虽然仍需履行提前通知的义务，但此期限较短，以保障公司正常的人员安排和工作交接。
二、需按程序离职的情况
- 如果您已过试用期，且不存在上述法定可以直接离职的情形，那么按照《劳动合同法》的规定，您应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和人员安排。
三、离职前的建议措施
与公司沟通协商：
- 在决定离职前，建议您首先与保安公司进行友好沟通，说明未签劳动合同的情况，并表达自己离职的意愿。通过协商，双方可以就工资结算、工作交接等事宜达成一致，从而避免不必要的纠纷。
发送书面通知并保留证据：
- 如果协商不成，您应向保安公司发送书面的离职通知，明确指出公司未签劳动合同的违法事实，并依据法律规定解除劳动关系。同时，务必留存好通知送达的证据，如邮件截图、短信记录或快递回执等，以备日后可能发生的劳动仲裁或诉讼之需。
四、您可主张的权益及维权途径
双倍工资赔偿：
- 如前所述，您有权主张从用工的第二个月起至离职时止的双倍工资赔偿。计算基数一般按照您实际发放的工资为准。
经济补偿：
- 如果您在该单位工作超过半年，用人单位还需支付半个月工资的经济补偿；工作不满半年的，同样支付半个月工资的经济补偿。经济补偿的月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
维权途径：
- 协商：您可先尝试与用人单位协商签订劳动合同或解决争议。
- 仲裁：若协商无果，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位支付双倍工资差额、经济补偿等。
- 投诉：您还可向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令用人单位改正其违法行为。
总结：
保安公司未签劳动合同的情况下，您能否直接离职需根据具体情况判断。虽然法律赋予了劳动者一定的解除权，但为了维护自身权益和避免不必要的麻烦，建议您在离职前采取更为妥善的处理方式，如与公司沟通协商或发送书面通知并保留证据。同时，您也有权通过协商、仲裁或投诉等方式主张自己的合法权益。