针对您提出的“保安干了一天没签合同走人可以吗”的问题，这需要根据具体情况以及相关法律规定来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本结论
在保安公司未与您签订劳动合同的情况下，您一般有权解除劳动关系。但具体是否可以直接走人，还需考虑您是否处于试用期、公司是否存在过错情形等因素。为了维护自身权益，建议您在离职前与公司进行沟通协商，或发送书面通知并保留相关证据。
二、具体情况分析
试用期内的离职：
- 如果您处于试用期内，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，您只需提前三日通知用人单位，就可以解除劳动合同。尽管您只工作了一天，但为了确保工作交接的顺利进行，建议您还是履行提前通知的义务。
未签劳动合同的解除权：
- 劳动合同是确立劳动关系的重要法律依据。若保安公司未与您签订劳动合同，则双方的劳动关系缺乏明确的法律保障。在此情况下，您有权随时解除劳动关系，且无需提前通知用人单位。但为了证明存在劳动关系并维护自身合法权益，您应妥善保留相关证据，如工作证、考勤记录、工资发放凭证等。
过试用期后的离职（虽您只工作一天，但此情况供您了解）：
- 若您已过试用期，按照《劳动合同法》的规定，您应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。但由于保安公司未签订劳动合同的行为已违反法律规定，您在离职的同时，还有权主张双倍工资赔偿。
特殊情形下的即时解除：
- 若保安公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等法定过错情形，您有权随时解除劳动合同，且无需提前通知。这是法律赋予劳动者的特殊保护措施。
三、离职前的建议措施
与公司沟通协商：
- 在决定离职前，建议您首先与保安公司进行友好沟通，说明未签劳动合同的情况，并表达自己离职的意愿。通过协商，双方可以就工资结算、工作交接等事宜达成一致，从而避免不必要的纠纷。
发送书面通知并保留证据：
- 如果协商不成，您应向保安公司发送书面的离职通知，明确指出公司未签劳动合同的违法事实，并依据法律规定解除劳动关系。同时，务必留存好通知送达的证据，如邮件截图、短信记录等，以备日后可能发生的劳动仲裁或诉讼之需。
四、总结
综上所述，虽然您只工作了一天且未签劳动合同，但为了维护自身权益和避免不必要的麻烦，建议您在离职前采取更为妥善的处理方式。您可以先与公司沟通协商，如果协商不成，再发送书面通知并保留相关证据。这样既能确保您的离职行为合法合规，又能为您日后的维权提供有力支持。