关于工伤劳动能力鉴定是否由公司带着去的问题，结论前置如下：
公司可以协助申请，但并非必须由公司带着去。工伤劳动能力鉴定既可以由公司提出申请，也可以由工伤职工或其近亲属自行提出申请。
具体申请流程和责任如下：
公司申请：根据《工伤保险条例》及相关规定，职工发生工伤且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，用人单位（即公司）可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。公司在此过程中应提供必要的协助，如准备相关材料、安排职工前往鉴定机构等，但这并不意味着必须由公司人员亲自带着职工去。
职工或近亲属自行申请：若公司未按时提出申请，或者职工希望自行申请，工伤职工或其近亲属也可以直接向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。此时，职工或近亲属需要自行准备相关材料，并按照鉴定机构的流程进行申请。
详细解释与建议：
申请材料：无论是由公司还是职工或近亲属提出申请，都需要准备一系列相关材料，如工伤认定决定书、工伤医疗资料（包括病历、诊断证明、检查报告等）、身份证明等。这些材料是鉴定机构进行劳动能力鉴定的重要依据，必须真实、完整。
申请流程：申请劳动能力鉴定时，应按照设区的市级劳动能力鉴定委员会的要求进行。通常包括提交申请材料、接受初步审查、安排鉴定时间、进行医学检查等步骤。鉴定过程将依据国家相关标准和程序进行，以确保鉴定的公正性和准确性。
公司责任：公司在工伤劳动能力鉴定过程中应履行一定的协助义务，如提供必要的材料、安排职工前往鉴定机构等。若公司未按时提出申请或未履行协助义务，导致职工无法及时获得劳动能力鉴定结果，公司可能需要承担相应的法律责任。
职工权益：工伤职工有权获得劳动能力鉴定，并根据鉴定结果享受相应的工伤待遇。若公司未按时提出申请或拒绝协助，职工可以自行申请，并保留好相关证据和材料，以备不时之需。同时，职工也可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
实际应用中的指导意义：
在实际操作中，建议工伤职工首先与公司沟通，了解公司的工伤申报制度和劳动能力鉴定流程。若公司愿意协助并按时提出申请，职工可以配合公司完成相关手续。若公司未履行该义务或拒绝协助，职工应及时自行申请劳动能力鉴定，并咨询我以获取更具体的法律建议和指导。