工伤劳动能力鉴定既可以由职工自行申请，也可以由公司代为申请。具体分析如下：

1. 职工自行申请：

   • 职工在发生工伤并经过治疗后，若伤情相对稳定但存在残疾且影响劳动能力，有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
   • 自行申请时，职工需准备相关材料，如劳动合同、医疗诊断证明等，并按照规定的鉴定流程进行。
   • 自行办理能更好地掌握鉴定进度，维护自身权益。

2. 公司代为申请：

   • 公司作为用人单位，有义务为职工申请工伤鉴定，并在规定期限内提出工伤认定申请。
   • 公司办理通常会更熟悉流程，且有专门人员负责，能提高办理效率。
   • 但需注意，公司办理时，职工也应积极配合，提供必要信息和材料。

3. 实际情况选择：

   • 若公司积极配合处理工伤事宜，愿意承担相应责任，可由公司办理。
   • 若公司存在拖延、推诿等情况，职工为保障自身权益，应及时自行申请工伤鉴定，以免错过鉴定时机。

综上所述，工伤劳动能力鉴定的申请既可以由职工自行进行，也可以由公司代为进行。具体选择哪种方式，需结合实际情况和公司的配合程度来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。