您好，关于工伤鉴定是由自己去劳动局鉴定还是公司去的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据我国《工伤保险条例》的规定，劳动能力鉴定（即工伤鉴定）的申请可以由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出。这意味着，无论是公司还是您个人，都有权向劳动能力鉴定委员会申请鉴定。

如果公司未给您申请劳动能力鉴定： 您个人完全有权向市劳动能力鉴定委员会申请鉴定。您需要准备并提交一些必要的材料，包括但不限于：

1. 身份证明：如身份证、户口本等有效证件。
2. 工伤认定材料：工伤认定书或工伤认定决定书等相关文件，这是证明您工伤身份的重要依据。
3. 医疗诊断证明：医院出具的诊断证明、病历、检验报告等相关医疗材料，这些将用于评估您的伤残程度和劳动能力丧失程度。
4. 其他相关材料：根据当地劳动能力鉴定委员会的要求，可能还需要提供其他相关证明材料。

如果公司愿意为您申请： 公司也可以代表您向劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交上述所需材料。在这种情况下，您只需配合公司提供相关信息和材料即可。

关于申请时机： 劳动能力鉴定通常在工伤职工经过治疗和康复后进行，以评估其伤残程度和劳动能力丧失程度。停工留薪期满后是一个合适的申请时机，但并非绝对，如果您认为自己的伤情已经稳定，也可以提前申请。

申请流程：

1. 准备并提交申请材料到设区的市级劳动能力鉴定委员会。
2. 等待劳动能力鉴定委员会的受理和安排鉴定。
3. 参加鉴定，并配合鉴定委员会的工作人员的评估工作。
4. 等待鉴定结果，并根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。

最后，我建议您在申请前先咨询所在地的劳动保障部门或相关工伤保险机构，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请的顺利进行。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。