关于工伤鉴定是由公司申请还是自己去做鉴定的问题，这实际上取决于具体情况和法律法规的规定。以下是我为您详细梳理的解答：
一、工伤鉴定的申请主体
公司申请：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，当职工发生事故伤害或被诊断为职业病时，公司（用人单位）有责任在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果公司未在规定时限内提交工伤认定申请，那么在此期间发生的符合规定的工伤待遇等有关费用将由公司自行负担。
个人或相关组织申请：
- 若公司未按前款规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
二、申请工伤鉴定时的注意事项
申请时间：
- 无论是公司还是个人申请，都需严格遵守申请时间的规定。公司应在30日内提出申请，而个人或相关组织则有一年的时间窗口。
材料准备：
- 申请工伤鉴定时，应准备齐全相关材料，包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资单等）、医疗机构出具的诊断证明书等。
- 如为职业病，还需提供职业病诊断证明书或职业病诊断鉴定书。
法律咨询：
- 在工伤鉴定过程中，如遇到任何疑问或需要帮助，建议咨询专业律师或法律机构，以确保自身权益得到充分保障。
三、综合建议
- 首选公司申请：由于公司负有为员工申请工伤认定的责任，且及时申请可避免公司承担额外的费用风险，因此建议首选由公司来申请工伤鉴定。
- 个人申请权利：若公司未按规定时间申请，职工及其近亲属、工会组织应知晓并行使自己的权利，在规定时间内自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 确保材料完整：无论是公司还是个人申请，都应确保申请材料的完整性和真实性，以提高工伤认定的效率和准确性。
综上所述，工伤鉴定的申请既可由公司也可由个人进行，但各有其特定的申请时间和要求。了解并掌握这些规定，对于维护职工的合法权益具有重要意义。希望以上解答能对您有所帮助。