您好，关于工伤鉴定是由公司带去还是自己去的问题，这主要取决于具体情况和您的个人选择。
首先，根据《工伤保险条例》的规定，劳动能力鉴定可以由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。这意味着，无论是公司还是您个人，都有权利和义务去申请工伤鉴定。
如果公司愿意并能够协助：
- 如果公司愿意带您去做工伤鉴定，并且能够提供必要的支持和协助，比如准备相关材料、安排时间等，那么这无疑是一个方便且高效的选择。
- 公司作为用人单位，有责任和义务关心员工的工伤情况，并协助员工进行工伤鉴定和后续的赔偿申请。
如果公司不愿意或无法协助：
- 如果公司不愿意带您去做工伤鉴定，或者由于各种原因无法提供协助，那么您个人完全有权向市劳动能力鉴定委员会申请鉴定。
- 在这种情况下，您需要自行准备相关材料，如工伤认定决定、职工工伤医疗的有关资料等，并按照当地劳动能力鉴定委员会的要求进行申请。
申请工伤鉴定的一般流程：
- 在医疗终结后，携带相关资料到当地社保机构或劳动能力鉴定委员会申请伤残等级评定。
- 提交的材料通常包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。
- 缴纳鉴定费（具体金额可能因地区而异）。
- 等待鉴定办召开鉴定会，做出等级或结论，并予以公布。
- 领取鉴定结果及所收全部材料。
建议：
- 无论公司是否愿意协助，都建议您尽快进行工伤鉴定，以便及时获得相应的赔偿和待遇。
- 在申请工伤鉴定前，确保您已经完成了工伤认定，因为工伤鉴定是建立在工伤认定的基础之上的。
- 如果您对申请流程或所需材料有任何疑问，可以咨询当地的劳动保障部门或工伤保险机构，他们会提供详细的指导和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。