关于您提出的“做工伤鉴定是公司陪人去还是自己去做”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

工伤鉴定并非必须公司派人同行。按照相关法律规定，工伤职工完全有权自行申请工伤鉴定。在实际操作中，公司可能会选择派人陪同，以便及时了解鉴定情况，但这并非法定要求。如果公司不配合或无法派人陪同，工伤职工可以独立进行申请。

申请工伤鉴定的具体流程：

1. 准备材料：工伤职工需要收集并准备好相关证明材料，如劳动关系证明（如劳动合同）、医疗诊断证明、工伤认定决定书等。这些材料对于申请的顺利进行至关重要。

2. 提交申请：工伤职工应携带准备好的材料，向所在地区的设区市级劳动能力鉴定委员会提出工伤鉴定申请。提交申请时，需确保所有材料齐全且有效。

3. 等待鉴定：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会依据国家标准对工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行等级鉴定。这一过程可能需要一定时间，请耐心等待。

4. 获取鉴定结果：鉴定完成后，劳动能力鉴定委员会会出具鉴定结论。这一结论对于工伤赔偿数额和待遇具有重要影响。因此，请务必妥善保管好鉴定结果。

公司的作用与责任：

• 公司有义务协助工伤职工进行伤残鉴定，包括提供必要的工伤认定材料和证明。
• 在某些情况下，公司可能会统一组织工伤职工进行伤残鉴定，但这必须遵循法定的程序和标准。

注意事项：

• 工伤鉴定结果对赔偿数额和待遇影响很大，因此在进行工伤鉴定前，请务必收集好所有相关证据和材料。
• 如果公司不配合或拒绝提供必要协助，工伤职工可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，做工伤鉴定并非必须公司派人同行，工伤职工可以自行申请。在申请过程中，请务必准备好相关材料并遵循法定程序。如有任何疑问或困难，请及时咨询相关部门或专业人士以获取帮助。