发生工伤后，工伤鉴定既可以由公司去申请，也可以由职工本人或其近亲属去申请。以下是详细的分析和说明：

1. 公司申请：

   • 申请时间：根据《工伤保险条例》，公司应在职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。特殊情况下，经社会保险行政部门同意，申请时限可适当延长。
   • 公司责任：公司有义务为职工申请工伤认定，这是基于用人单位对职工负有保障其合法权益的责任。及时申请有助于职工尽快获得应有的工伤待遇。

2. 职工本人或其近亲属申请：

   • 申请时间：若公司未在规定期限内提出申请，职工本人、其近亲属或者工会组织有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 适用情况：此途径主要适用于公司因各种原因（如故意拖延、否认工伤等）未在规定时间内为职工申请工伤认定的情形，旨在保障劳动者的合法权益。

3. 申请注意事项：

   • 无论由公司还是职工及其近亲属提出申请，均需按照相关规定提供必要的材料和证据，如医疗证明、事故报告、劳动合同等。
   • 确保在规定的时间内提交申请，以免错过申请期限，影响工伤认定的进行和后续权益的享受。

4. 实际应用中的建议：

   • 劳动者在发生工伤后，应首先了解公司的工伤申报制度，并督促公司在规定时间内为其申请工伤认定。
   • 若公司未履行该义务，劳动者应及时自行向社会保险行政部门提出申请，并咨询专业律师或相关机构，了解自己的权益和申请流程。

综上所述，工伤鉴定既可以由公司去申请，也可以由职工本人或其近亲属去申请。在实际操作中，双方应相互配合，确保工伤认定工作的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。