关于您提出的“劳动能力鉴定是公司去帮我们申请吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，劳动能力鉴定是评估工伤职工劳动能力的重要程序，它关乎到工伤职工的权益保障。在申请劳动能力鉴定时，我们需要明确申请主体，因为并非只有公司才能申请。

申请主体包括：

1. 用人单位：公司作为职工的雇主，在职工发生工伤后，有责任和义务协助职工进行劳动能力鉴定申请。但这并不意味着公司必须代为申请，职工或其近亲属同样有权提出申请。

2. 工伤职工或其近亲属：工伤职工本人或其近亲属（如配偶、父母、子女等）也可以直接向劳动能力鉴定委员会提出申请。这是为了保障工伤职工的自主权，确保他们能够及时获得鉴定服务。

3. 工会组织：在特定情况下，工会组织也可以协助工伤职工进行劳动能力鉴定申请，为职工提供必要的支持和帮助。

关于申请时间和材料：

• 申请时间应在职工伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力时提出。通常建议在工伤认定决定作出且职工病情基本稳定后开始着手申请。
• 所需材料包括《劳动能力鉴定申请表》、有效的诊断证明、检查及检验报告等完整病历材料，以及工伤职工的居民身份证或社会保障卡等其他有效身份证明的原件及复印件。

申请地点：

• 您可以前往用人单位所在地的劳动能力鉴定委员会进行申请。
• 如果您在外地工作但户籍在本地，也可以选择劳动者户籍所在地的劳动能力鉴定委员会。
• 对于复杂或有争议的案件，省级劳动能力鉴定委员会将进行处理，其作出的鉴定结论为最终结论。
• 部分地区还提供线上申请服务，您可以通过当地人力资源和社会保障局的官方网站或指定系统进行申请。

鉴定流程与异议处理：

• 提交申请材料后，相关部门会进行审核，并按程序安排劳动鉴定。
• 如果您对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可以在收到结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。

综上所述，劳动能力鉴定并非必须由公司代为申请，工伤职工或其近亲属同样有权提出申请。在申请过程中，请确保准备齐全所需材料，并选择正确的申请地点。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地劳动能力鉴定委员会或相关部门。