劳动鉴定并非仅由公司申请，工伤职工或其近亲属、工会组织在一定条件下也有权申请。以下是关于劳动鉴定申请主体的详细解释：

1. 公司申请：

   • 当职工发生事故伤害或被诊断为职业病时，公司作为用人单位，有责任在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是公司的法定义务，旨在确保职工能够及时获得工伤认定和相应的工伤保险待遇。
   • 如果公司未在规定时限内提交工伤认定申请，期间发生的工伤待遇等费用将由公司承担。这体现了法律对公司未履行法定义务的惩罚性规定。

2. 工伤职工或其近亲属、工会组织申请：

   • 如果公司未按前款规定提出工伤认定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是法律对工伤职工及其近亲属、工会组织权益的保护，确保他们能够在公司未履行义务时，仍然能够维护自己的合法权益。
   • 在工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，或停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限）的情况下，工伤职工或其用人单位（包括公司）应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这是为了确定工伤职工的伤残等级，从而为其提供相应的工伤保险待遇。

申请劳动鉴定时，无论由谁申请，都需准备完整的材料，并遵循相关法律法规和程序。具体来说，申请材料可能包括医疗证明、身份证明、工作证明等，而申请流程则应遵循当地社保行政部门的具体规定，包括提交申请材料、接受审查、等待鉴定结果等步骤。

如果公司在劳动鉴定过程中未履行其义务，或者工伤职工及其近亲属、工会组织在申请过程中遇到任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。