关于您提出的“劳动人力鉴定（这里应理解为劳动能力鉴定）是否需要公司申请”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

劳动能力鉴定并不完全依赖于公司申请。实际上，劳动能力鉴定的申请主体是多元化的，包括用人单位、工伤职工本人或其近亲属。这意味着，除了公司可以提出申请外，工伤职工或其近亲属也有权直接向相关部门提出劳动能力鉴定申请。

具体来说，申请劳动能力鉴定需要遵循以下流程和要求：

1. 确定申请主体：

   • 用人单位：在职工发生工伤后，公司有责任和义务协助职工进行劳动能力鉴定申请。
   • 工伤职工或其近亲属：如果公司未及时提出申请，或者职工希望自行申请，工伤职工或其近亲属可以直接向劳动能力鉴定委员会提出申请。

2. 准备申请材料：

   • 无论由谁申请，都需要准备一系列必要的材料，如《劳动能力鉴定申请表》、工伤认定决定书、完整的病历资料以及申请人的身份证明等。

3. 选择申请地点：

   • 申请地点通常为用人单位所在地的劳动能力鉴定委员会，或者劳动者户籍所在地的劳动能力鉴定委员会（适用于在外地工作但户籍在本地的劳动者）。部分地区还提供线上申请服务。

4. 遵循鉴定流程：

   • 提交申请材料后，相关部门会进行审核，并按程序安排劳动鉴定。申请人应积极配合鉴定机构的工作，以确保鉴定结果的准确性。

5. 处理鉴定结果异议：

   • 如果对初次鉴定结果有异议，可以在规定的时间内向更高级别的劳动能力鉴定机构提出再次鉴定的申请。

劳动能力鉴定的意义在于评估工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，从而确定其应享受的工伤保险待遇等权益。因此，无论是由公司申请还是由工伤职工或其近亲属申请，都是为了保障工伤职工的合法权益。

建议：如果您或您的亲友遭遇了工伤情况，建议及时了解并遵循当地劳动能力鉴定的申请流程和要求，准备齐全相关材料，并积极配合鉴定机构的工作。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。