工伤劳动能力鉴定不是必须由公司申请，工伤职工本人及其近亲属也可以申请。以下是详细分析：

1. 用人单位申请：

   • 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或被诊断/鉴定为职业病后，所在单位应在事故伤害发生之日或职业病确诊之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 用人单位申请劳动能力鉴定，需在职工的工伤医疗期满之后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请，并附上工伤认定决定以及职工工伤医疗的相关资料。

2. 劳动者自行申请：

   • 若用人单位未在规定时限内提交工伤认定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断/鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 工伤职工本人及其近亲属申请劳动能力鉴定时，需提交被鉴定人的身份证复印件、有效的诊断证明，以及按照医疗机构病历管理的有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料。

3. 申请流程与材料要求：

   • 申请材料通常包括工伤认定申请表、劳动关系证明材料（如劳动合同）、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。具体材料可能因地区政策差异而有所调整。
   • 社会保险行政部门收到申请后，会在规定时限内对材料进行审核，并作出是否受理的决定。

综上所述，工伤劳动能力鉴定既可以由用人单位申请，也可以由工伤职工本人及其近亲属申请。若用人单位未按规定申请，工伤职工或其近亲属应自行申请以保障自身权益。在申请过程中，需按照要求准备相关材料并提交至设区的市级劳动能力鉴定委员会。