关于您提出的“工伤认定是公司申请的，做劳动能力鉴定是否可以个人申请”的问题，我可以明确地告诉您：劳动能力鉴定既可以由公司申请，也可以由工伤职工个人申请。以下是我为您详细梳理的相关信息：

一、劳动能力鉴定的申请主体

1. 公司申请：

   • 在工伤职工经治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾、影响劳动能力的情况，或者停工留薪期满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），公司有责任及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

2. 个人申请：

   • 同样地，工伤职工本人也有权在伤情稳定后，自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这是您的合法权益，不受公司是否已申请工伤认定的影响。

二、申请劳动能力鉴定的条件与流程

• 条件：

  • 工伤职工已经过治疗，伤情相对稳定。
  • 存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期已满。

• 流程：

  1. 准备相关材料，包括但不限于工伤认定决定书、医疗证明、身份证明等。
  2. 向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请材料。
  3. 等待鉴定委员会的审查与安排，可能包括现场鉴定等环节。
  4. 接收鉴定结果，并根据结果享受相应的工伤保险待遇。

三、注意事项

• 材料准备：无论是公司还是个人申请，都需要准备完整的材料。材料的具体要求可能因地区而异，建议您提前咨询当地劳动能力鉴定委员会或社保行政部门，以确保材料的准确性和完整性。
• 申请时限：虽然劳动能力鉴定没有严格的申请时限（与工伤认定不同），但建议您在伤情稳定后尽快申请，以便及时享受工伤保险待遇。
• 法律咨询：如果您在申请过程中遇到任何疑问或需要帮助，建议咨询专业律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保障。

综上所述，劳动能力鉴定既可以由公司申请，也可以由工伤职工个人申请。您完全有权根据自己的情况和需求，选择适合的申请方式。希望这些信息能对您有所帮助。