您好，关于您提出的“劳动能力鉴定（通常所说的工伤鉴定）是否由公司申请”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，工伤鉴定的申请主体并不唯一。根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤鉴定既可以由公司（即用人单位）申请，也可以由工伤职工本人、其近亲属或工会组织在特定情况下自行申请。
具体来说：
公司申请：
- 当职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，公司应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果公司未在规定时间内提交申请，那么期间发生的符合规定的工伤待遇费用将由公司承担。
自行申请：
- 如果公司未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向公司所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 这一规定确保了即使在公司未能履行申请义务的情况下，工伤职工也能通过自行申请来维护自身的合法权益。
在申请工伤鉴定时，需要准备的材料包括但不限于：
- 工伤认定申请表
- 医疗证明（如医院出具的诊断书、治疗记录等）
- 身份证明（如身份证、户口本等）
- 可能涉及的其他相关证据材料（如事故现场照片、目击者证言等）
此外，还有一些实际操作建议给您：
- 及时了解当地社保行政部门的最新政策动态，确保对申请流程、所需材料以及相关政策有充分的了解。
- 在申请过程中，与公司保持积极沟通，了解其是否已提交申请或存在何种困难，必要时可寻求法律援助或咨询专业律师以获取更专业的指导。
- 从事故发生起，就应妥善保管所有与工伤相关的证据材料，以备不时之需。
综上所述，工伤鉴定的申请是一个涉及多个环节和主体的过程。无论是公司还是工伤职工及其相关主体，都应充分了解并遵循相关法律法规和政策要求，确保工伤权益得到有效保障。希望这个解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。