关于劳动能力鉴定是否需要公司申请的问题，这实际上取决于具体情况，但我可以给您一个全面且清晰的解答。
首先，结论前置：劳动能力鉴定申请并非必须由公司提出，它也可以由工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出。不过，在某些情况下，公司确实有责任及时提出申请。
接下来，我们详细解析：
公司申请的情况：
- 当职工发生工伤，且经过治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期满（包括经劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），公司有责任及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这是公司作为用人单位应尽的义务，也是保障职工权益的重要一环。
个人或近亲属申请的情况：
- 如果公司未按规定时间提出申请，工伤职工或其近亲属有权在有效时间内自行向同一机构提出鉴定申请。这是为了保障工伤职工的合法权益，防止因公司拖延或忽视而导致职工无法及时获得应有的鉴定和待遇。
在申请劳动能力鉴定时，无论是由公司还是个人提出，都需要准备以下关键材料：
- 劳动能力鉴定申请表（需填写完整、准确，并根据情况加盖公司公章，个人申请时可省略）；
- 诊断证明与病历材料，包括工伤认定决定书原件及复印件、有效的诊断证明、按医疗机构规定复印的检查报告等完整病历资料；
- 身份证明材料，如工伤职工的居民身份证或社会保障卡等有效身份证明原件及复印件；
- 其他根据劳动能力鉴定委员会具体要求可能需要提供的相关材料。
申请流程方面：
- 将准备好的申请材料提交至设区的市级劳动能力鉴定委员会；
- 委员会对提交的材料进行审核，如材料不完整，将在5个工作日内一次性书面告知需补正的全部内容；
- 材料齐全后，委员会从医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组，提出鉴定意见；
- 基于专家组的鉴定意见，委员会作出劳动能力鉴定结论，必要时可委托有资格的医疗机构进行辅助诊断；
- 鉴定结论作出后，及时送达给申请鉴定的单位和个人。
最后，总结与建议：
劳动能力鉴定是工伤职工维护自身权益的重要环节。在申请过程中，无论是公司还是个人，都应仔细了解相关规定和要求，确保按时、准确地向相应机构提交申请及所需材料。如对鉴定结果有异议，应及时行使再次鉴定的权利。同时，也建议咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律指导和帮助，以确保自身权益得到充分保障。