申请劳动能力鉴定不一定需要公司主动配合，但公司应提供相应的支持和资料。具体分析如下：

一. 申请主体的独立性

• 根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定的申请可以由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出。这意味着劳动者或其近亲属有权独立申请，不依赖于公司。

二. 公司的配合义务

• 尽管劳动者可以独立申请，但公司在整个过程中仍应履行一定的配合义务。这包括提供工伤认定决定、工伤医疗资料等，这些资料对于劳动能力鉴定委员会作出准确的鉴定结论是必要的。
• 公司的配合有助于鉴定过程的顺利进行，也是公司遵守相关法律法规、保障员工权益的体现。

三. 公司的角色

• 公司在此过程中主要起到支持和协助的作用，而非主导或决定性的作用。
• 在特殊情况下，如职工因工受伤后无法自行申请，公司可以代为申请，但最终的申请主体仍应是职工或其近亲属。

四. 实际操作中的建议

• 劳动者在申请劳动能力鉴定时，应尽可能收集齐全相关资料，包括工伤认定决定、医疗资料等。
• 如果公司未主动配合提供相关资料，劳动者可以与公司沟通协商，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

我建议：劳动者在申请劳动能力鉴定时，应了解并遵循相关法律法规，准备好必要的申请材料，并与公司保持良好的沟通。如果公司在配合方面存在问题，劳动者可以寻求法律援助或咨询相关部门，以确保自己的权益得到妥善保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。