工伤鉴定不需要公司配合，劳动者可自行前往相关部门进行鉴定。以下是详细分析：

一. 工伤鉴定的性质与流程

1. 工伤鉴定的性质：工伤鉴定是对劳动者工伤状况的专业评估，这一过程中，需要劳动者本人亲自前往相关部门进行鉴定。公司可以提供必要的材料支持，如工伤事故报告、医疗记录等，但并非鉴定过程的必要参与者。
2. 鉴定流程：劳动者在工伤发生后，可向当地劳动局工伤鉴定部门提出申请，提交相关材料，包括工伤认定申请表、医疗诊断证明等。鉴定部门将依据这些材料进行专业评估，并作出工伤鉴定结论。

二. 公司配合的非必要性

1. 法律依据：根据相关规定，无论是公司还是劳动者本人，均有权提出工伤鉴定申请。若公司未主动申请，劳动者本人完全有权并应自行前往相关部门进行鉴定。
2. 实际操作：在实际操作中，即使公司不予配合，劳动者仍可通过收集工友证言、医院诊断证明等材料来申请工伤鉴定。劳动保障部门也可依职权进行调查核实，并在事实清楚、证据充分的情况下作出工伤认定决定。

三. 公司的角色与责任

1. 材料提供：虽然公司不是工伤鉴定的必要参与者，但掌握着与工伤认定相关的重要材料，如劳动合同、工资支付记录等。这些材料对于证明劳动关系及工伤事实至关重要。因此，公司应积极配合提供这些材料，以协助劳动者完成工伤鉴定。
2. 事实确认：公司对工作场所、工作内容等情况最为了解，应如实向劳动保障部门陈述相关事实，配合调查人员的询问和勘查。这有助于准确认定工伤，维护劳动者的合法权益。

我建议：虽然工伤鉴定不需要公司配合，但公司在工伤处理过程中仍应承担相应的责任和义务。劳动者在申请工伤鉴定时，应尽可能收集齐全相关材料，并如实向鉴定部门陈述工伤事实。如有进一步需要，您可以继续咨询我。