关于您提出的“交通事故鉴定工伤要公司参与吗”这一问题，我可以明确地告诉您，交通事故鉴定工伤的申请并不必须由公司来完成。在我国，工伤鉴定的申请主体具有多样性，可以根据具体情况由不同主体提出。

首先，如果职工在交通事故中受伤并被认定为工伤，那么其所在单位（即公司）有责任在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是公司的一种法定义务，若未按时提出，期间发生的符合规定的工伤待遇费用将由公司承担。

然而，如果公司未在规定时间内提出工伤认定申请，那么工伤职工本人、其近亲属或工会组织也有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起一年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这意味着，即使公司没有参与，工伤职工本人或其相关方仍然可以独立进行工伤鉴定的申请。

在申请工伤鉴定时，无论是由公司还是其他主体提出，都需要按照要求填写相关申请表，并提交一系列必要的材料，如劳动合同文本复印件、医疗诊断证明等。这些材料的完整性对于顺利进行工伤认定和后续的工伤赔偿程序至关重要。

综上所述，交通事故鉴定工伤的申请并不依赖于公司单一主体，而是可以根据实际情况由用人单位、工伤职工本人、其近亲属或工会组织等多方提出。重要的是要确保在规定的时限内提交完整的申请材料，以便相关部门能够及时进行工伤认定，从而保障工伤职工的合法权益。因此，在实际操作中，您可以根据自己的情况选择合适的申请主体，并遵循相关法律法规进行工伤鉴定的申请。