结论概述：根据您描述的情况，在符合法定条件的前提下，十年到期后并不直接等同于签订了无固定期限劳动合同。是否签订无固定期限劳动合同，还需看是否满足法律规定的特定条件。
详细分析：
- 连续工作满十年的情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。但这一规定是从劳动者在同一用人单位开始工作之日起计算，且需满足“连续”的条件。若您的情况中，虽然总工作年限达到了十年，但并非在同一用人单位连续工作，或者存在中断等情况，则可能不符合这一条件。不过，从您的描述看，是在同一公司，所以这一点是满足的。但还需看后续条件。
- 连续订立二次固定期限劳动合同的情况：若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且第二次合同到期时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。从您的描述看，您先签订了二年的劳务派遣合同，后又签订了五年的正式合同，这可以视为连续订立了两次固定期限劳动合同。但关键在于，第二次合同到期时，您是否满足无违法违纪等条件，且是否提出了订立固定期限劳动合同的意愿。若您未提出订立固定期限劳动合同，且满足其他条件，则应当订立无固定期限劳动合同。
- 其他情况：除了上述两种情况外，还有用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；以及用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同等情形。但这些情况与您的描述不符，故不赘述。
法律建议：
- 核实工作年限和合同签订情况：首先，您需要核实自己是否在同一用人单位连续工作满了十年，以及是否连续订立了两次固定期限劳动合同。
- 检查违法违纪情况：其次，您需要检查自己在第二次合同到期时，是否存在违法违纪等情形，这可能影响您订立无固定期限劳动合同的权利。
- 与用人单位协商：若您满足订立无固定期限劳动合同的条件，但用人单位未提出或拒绝订立，您可以与用人单位进行协商，表达自己的意愿和诉求。
- 寻求法律援助：若协商无果，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
可能后果：
- 若满足条件未订立无固定期限劳动合同：若您满足订立无固定期限劳动合同的条件，但用人单位未与您订立，您有权要求用人单位订立。若用人单位拒绝，您可能面临维权成本增加、劳动关系不稳定等风险。
- 若不满足条件却要求订立无固定期限劳动合同：若您不满足订立无固定期限劳动合同的条件，却强行要求订立，可能面临用人单位拒绝、劳动关系紧张等后果。
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