结论前置：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同，主要基于劳动者在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等法定条件。此外，双方协商一致也可以订立无固定期限劳动合同。
详细解释如下：
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。这一规定旨在保障长期为同一用人单位服务的劳动者的职业稳定性。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 若劳动者与用人单位已连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中未出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反规章制度或无法胜任工作等情形，当再次续订劳动合同时，劳动者可要求签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了对劳动者忠诚度和稳定性的认可。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 在此情况下，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不规范用工行为的一种法律制约，同时也是对劳动者权益的有力保护。
双方协商一致：
- 除了上述法定条件外，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这体现了双方对于建立长期稳定劳动关系的共同意愿。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者：应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。在符合条件时，积极主张自己的权益，确保职业稳定性。
- 用人单位：应遵守法律规定，规范用工行为，不得无故拒绝劳动者的合理请求。在续订劳动合同时，应充分考虑劳动者的权益和企业的长远发展，共同构建和谐的劳动关系。
特定情境下的应用：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了历史遗留问题和老职工的权益保护。
法律后果：
- 若用人单位违反法律规定，未与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
综上所述，签订无固定期限劳动合同需要满足特定的法定条件或经过双方的协商一致。劳动者和用人单位都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。