您好，关于劳务派遣工几年可以签无固定合同的问题，这主要取决于《劳动合同法》的相关规定。劳务派遣工在满足一定条件下，确实可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。以下是具体的条件说明：

首先，如果劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续工作满十年，那么他们就有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限，且期间没有间断。

其次，如果用人单位（对于劳务派遣工而言，即劳务派遣单位）初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳务派遣工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应当签订无固定期限劳动合同。

再者，如果劳务派遣单位与被派遣劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，并且在续订劳动合同时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（比如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），那么续订劳动合同时，应当签订无固定期限劳动合同。

需要强调的是，无固定期限劳动合同并不意味着劳动者获得了“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，比如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。

此外，劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。其中，劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。因此，当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。

综上所述，劳务派遣工在满足上述法定条件的情况下，可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。希望这个解答能帮助您更好地理解相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。