结论：合同中一般不能直接约定简化仲裁程序，但可以在不违反法律规定的前提下，对仲裁程序中的某些环节进行合理约定以提升效率。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁程序的法定性

仲裁程序，作为解决争议的一种方式，其启动、进行和终结均受到法律的严格规范。根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，仲裁程序包括申请、受理、开庭审理、裁决等环节，这些环节的设置旨在确保仲裁的公正性、公平性和效率性。因此，仲裁程序本身具有法定性，不能随意简化或省略。

二、合同约定的边界

虽然仲裁程序具有法定性，但并不意味着合同双方在仲裁程序中完全无权进行任何约定。根据《仲裁法》的相关规定，当事人可以约定仲裁协议中的仲裁事项、仲裁地点、仲裁机构等，也可以约定仲裁庭的组成方式、仲裁规则等。然而，这些约定必须在不违反法律强制性规定的前提下进行，且不能损害国家利益、社会公共利益和第三人利益。

三、对仲裁程序环节的合理约定

尽管不能直接约定简化整个仲裁程序，但合同双方可以在不违反法律规定的前提下，对仲裁程序中的某些环节进行合理约定，以提升仲裁效率。例如：

1. 约定仲裁庭的组成方式：双方可以约定仲裁庭由一名仲裁员组成，或者由三名仲裁员组成，并明确仲裁员的选定方式。这种约定有助于加快仲裁庭的组成速度，提高仲裁效率。
2. 约定仲裁规则：双方可以约定适用某一仲裁机构的仲裁规则，或者约定适用国际通行的仲裁规则。仲裁规则中通常包含了对仲裁程序的具体规定，双方可以通过约定仲裁规则来间接影响仲裁程序的进行。
3. 约定证据提交和质证方式：双方可以约定证据的提交方式、质证方式等，以简化证据交换和质证环节，提高仲裁效率。但需要注意的是，这种约定不能损害当事人的举证权利和质证权利。

四、注意事项

1. 遵守法律规定：任何对仲裁程序的约定都必须遵守法律的规定，不得违反法律的强制性规定。否则，该约定将被视为无效。
2. 保障当事人权利：在约定仲裁程序时，必须充分保障当事人的各项权利，包括举证权利、质证权利、辩论权利等。不得通过约定来剥夺或限制当事人的这些权利。
3. 考虑实际可行性：在约定仲裁程序时，还需要考虑实际可行性。例如，约定的仲裁庭组成方式、仲裁规则等必须能够在实践中得到有效执行。

建议：如果您在合同中希望约定与仲裁程序相关的内容，建议先咨询专业律师，以确保您的约定既合法又有效。如果您有任何关于合同纠纷或劳动工伤（劳动仲裁）方面的法律问题，都可以直接向我咨询。