结论：合同中约定了起诉（实际意图应为通过诉讼解决，但通常合同中约定争议解决方式为仲裁或诉讼其一，此处假设用户想问的是合同约定了仲裁却想直接起诉的情况）而实际想探讨能否直接仲裁的问题，需要分情况讨论。一般情况下，若合同明确约定了仲裁作为争议解决方式，则不能直接起诉而应仲裁；但若仲裁协议无效或存在其他特殊情形，则可能可以直接起诉而无需仲裁。不过，从用户问题的直接表述“合同约定起诉 能否直接仲裁”来看，若合同并未约定仲裁而是约定了起诉（诉讼），则通常无需仲裁，可直接通过诉讼解决争议，但以下我会按照更符合常见合同纠纷咨询逻辑的“合同约定了仲裁能否直接起诉（即反向理解用户可能想确认的仲裁与诉讼的选择问题）”来进行全面分析。
一、合同明确约定仲裁作为争议解决方式
一般原则：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五条，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这确立了仲裁协议排除司法管辖的基本原则。
仲裁协议无效的情形：
- 依据《仲裁法》第十七条，以下情形导致仲裁协议无效：
- 约定事项超出法定仲裁范围（如婚姻、收养等身份关系纠纷）；
- 无民事行为能力人或限制行为能力人订立；
- 一方采取胁迫手段迫使对方签订；
- 内容违反法律强制性规定。
- 若仲裁协议无效，当事人可以直接向有管辖权的法院提起诉讼。
实务操作建议：
- 审查仲裁协议的有效性，确认是否明确约定了仲裁机构、内容是否合法。
- 存在有效仲裁协议时，应及时向选定的仲裁委员会提交申请，遵守仲裁程序。
二、合同未明确约定仲裁或仲裁协议约定不明
可以直接起诉的情况：
- 如果合同中未约定仲裁作为争议解决方式，或者仲裁协议对仲裁事项或仲裁委员会没有约定或约定不明确，且当事人无法就仲裁事项或仲裁委员会达成补充协议，则仲裁协议无效。此时，当事人可以直接向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 例如，合同中仅约定了“发生争议由仲裁解决”，但未明确具体的仲裁委员会，且事后双方又无法就选定的仲裁委员会达成一致意见，该仲裁条款无效，当事人可以直接起诉。
不可以直接起诉的情况：
- 尽管仲裁条款最初约定不明，但如果当事人事后能够就仲裁事项和仲裁委员会达成补充协议，重新明确有效的仲裁机构，那么当事人就必须按照补充后的仲裁协议申请仲裁，而不能直接向法院起诉。
三、特殊领域的争议解决方式
劳动争议：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，劳动争议需先申请劳动仲裁，对仲裁裁决不服的，除另有规定外，可以向人民法院提起诉讼。这表明劳动争议具有仲裁前置的程序要求。
农村土地承包经营纠纷：
- 依据《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》第四条，当事人可以选择向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。这提供了仲裁和诉讼两种并行的争议解决方式。
四、综合建议
- 审查合同条款：在签订合同时，务必仔细审查争议解决条款，明确是选择仲裁还是诉讼作为争议解决方式。
- 咨询专业意见：在处理具体案件时，如有疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。
- 遵守程序要求：一旦选择了仲裁或诉讼作为争议解决方式，就应严格遵守相应的程序要求，以确保自身权益得到有效保护。
最后，若你的合同中确实约定了通过诉讼（起诉）解决争议，那么通常无需仲裁，可直接向有管辖权的法院提起诉讼。若合同中约定的是仲裁但你想了解能否直接起诉，则需根据上述分析来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。