结论前置：

1. 您在公司连续工作十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。
2. 若公司拒绝签订无固定期限劳动合同，而坚持要求签订固定期限劳动合同，则属于违法行为。

法律背景与解释： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一条款明确了公司在特定情况下与员工签订无固定期限劳动合同的法定义务。

公司行为的法律后果： 如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司需自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。

应对措施与建议：

1. 协商沟通：

   • 在签订无固定期限劳动合同前，您可以与公司进行充分的协商沟通，表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并寻求双方都能接受的解决方案。
   • 协商过程中，您可以引用相关法律法规，强调公司应当与您签订无固定期限劳动合同的法定义务。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。
   • 劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。
   • 您还可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

实际案例与启示： 在实际操作中，已经有许多劳动者通过法律途径成功维护了自己的权益。例如，有劳动者在公司连续工作多年后，公司拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者通过向劳动监察部门投诉和申请劳动仲裁，最终成功与公司签订了无固定期限劳动合同，并获得了相应的经济赔偿。

总结与提醒： 作为劳动者，您有权了解自己的权益和义务，并在公司违反法律法规时积极维护自己的合法权益。如果公司坚持要求您签订固定期限劳动合同，而您希望签订无固定期限劳动合同，请务必通过合法途径表达自己的诉求，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。